Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Optimalizační metoda nastavení parametrů zpětné vazby pro mobilní robot

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F05%3A00000035" target="_blank" >RIV/46747885:24220/05:00000035 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Optimization Method for Parameters Setting of Feedback Controller of Mobile robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper demonstrates the problem of optimal setting of control parameters of mobile robot. There is shown inappropriate estimation of feedback control parameters, from a viewpoint of control process,can be successfully replaced by any others, by usingclassical methods of optimization. At the end of this paper it is shown a global optimization method that had been used for optimization and that had been compared with some local ones.

  • Název v anglickém jazyce

    Optimization Method for Parameters Setting of Feedback Controller of Mobile robot

  • Popis výsledku anglicky

    This paper demonstrates the problem of optimal setting of control parameters of mobile robot. There is shown inappropriate estimation of feedback control parameters, from a viewpoint of control process,can be successfully replaced by any others, by usingclassical methods of optimization. At the end of this paper it is shown a global optimization method that had been used for optimization and that had been compared with some local ones.

Klasifikace

  • Druh

    A - Audiovizuální tvorba

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2005

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • ISBN

  • Místo vydání

    Toulouse, France

  • Název nakladatele resp. objednatele

    neuveden

  • Verze

    ECMS+05

  • Identifikační číslo nosiče