Optimalizační metoda nastavení parametrů zpětné vazby pro mobilní robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F05%3A00000035" target="_blank" >RIV/46747885:24220/05:00000035 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimization Method for Parameters Setting of Feedback Controller of Mobile robot
Popis výsledku v původním jazyce
This paper demonstrates the problem of optimal setting of control parameters of mobile robot. There is shown inappropriate estimation of feedback control parameters, from a viewpoint of control process,can be successfully replaced by any others, by usingclassical methods of optimization. At the end of this paper it is shown a global optimization method that had been used for optimization and that had been compared with some local ones.
Název v anglickém jazyce
Optimization Method for Parameters Setting of Feedback Controller of Mobile robot
Popis výsledku anglicky
This paper demonstrates the problem of optimal setting of control parameters of mobile robot. There is shown inappropriate estimation of feedback control parameters, from a viewpoint of control process,can be successfully replaced by any others, by usingclassical methods of optimization. At the end of this paper it is shown a global optimization method that had been used for optimization and that had been compared with some local ones.
Klasifikace
Druh
A - Audiovizuální tvorba
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
ISBN
—
Místo vydání
Toulouse, France
Název nakladatele resp. objednatele
neuveden
Verze
ECMS+05
Identifikační číslo nosiče
—