Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

REALIZACE OTEVŘENÉHO ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU PRŮMYSLOVÉHO ROBOTA

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F08%3A%230000880" target="_blank" >RIV/46747885:24220/08:#0000880 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    REALIZACE OTEVŘENÉHO ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU PRŮMYSLOVÉHO ROBOTA

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Článek popisuje způsob použití jednotky Siemens SIMOTION D435 jako řídící systém průmyslového robota. Jedná se o běžný průmyslový robot KUKA VK10, jehož standardní řídící systém nedovoluje aplikovat pokročilejší řídící algoritmy pro výpočet trajektorie.Z tohoto důvodu jsme se rozhodli ponechat z původního vybavení robota pouze servomotory jednotlivých os a pro jejich řízení použít servopohony Siemens SINAMICS S120. Tyto komponenty umožní zasahovat přímo do řídících struktur servopohonů a zároveň dovolíověřovat nové algoritmy výpočtu trajektorií.

  • Název v anglickém jazyce

    REALIZATION OF OPEN CONTROL SYSTEM FOR INTDUSTRIAL ROBOT

  • Popis výsledku anglicky

    The main point of interest of this article is in application of motion control unit Siemens SIMOTION D435 like a control unit for an industrial robot with six degrees of freedom. It?s a common industrial robot KUKA VK10, whose original control system doesn?t allow applying advanced controlling algorithms for optimal trajectory calculation. For this reasons it was decided that from the current robot?s accessories will be kept only the servomotors of each axes, but for their controlling will be used the components of servodrive system Siemens SINAMICS S120. These components allow intervening into the control structures of servodrives thereby brings the possibility to verify and apply the new algorithm for calculating the optimal trajectories.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/1M0553" target="_blank" >1M0553: Výzkumné centrum TEXTIL II</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2008

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    ELEKTRICKÉ POHONY A VÝKONOVÁ ELEKTRONIKA

  • ISBN

    978-80-7204-603-4

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

  • Místo vydání

    VUT v Brně, Brno, Česká Republika

  • Místo konání akce

    Hotel PROMETHEUS, Brno,Česká Republika

  • Datum konání akce

    11. 11. 2008

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku