REALIZACE OTEVŘENÉHO ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU PRŮMYSLOVÉHO ROBOTA
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F08%3A%230000880" target="_blank" >RIV/46747885:24220/08:#0000880 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
REALIZACE OTEVŘENÉHO ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU PRŮMYSLOVÉHO ROBOTA
Popis výsledku v původním jazyce
Článek popisuje způsob použití jednotky Siemens SIMOTION D435 jako řídící systém průmyslového robota. Jedná se o běžný průmyslový robot KUKA VK10, jehož standardní řídící systém nedovoluje aplikovat pokročilejší řídící algoritmy pro výpočet trajektorie.Z tohoto důvodu jsme se rozhodli ponechat z původního vybavení robota pouze servomotory jednotlivých os a pro jejich řízení použít servopohony Siemens SINAMICS S120. Tyto komponenty umožní zasahovat přímo do řídících struktur servopohonů a zároveň dovolíověřovat nové algoritmy výpočtu trajektorií.
Název v anglickém jazyce
REALIZATION OF OPEN CONTROL SYSTEM FOR INTDUSTRIAL ROBOT
Popis výsledku anglicky
The main point of interest of this article is in application of motion control unit Siemens SIMOTION D435 like a control unit for an industrial robot with six degrees of freedom. It?s a common industrial robot KUKA VK10, whose original control system doesn?t allow applying advanced controlling algorithms for optimal trajectory calculation. For this reasons it was decided that from the current robot?s accessories will be kept only the servomotors of each axes, but for their controlling will be used the components of servodrive system Siemens SINAMICS S120. These components allow intervening into the control structures of servodrives thereby brings the possibility to verify and apply the new algorithm for calculating the optimal trajectories.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0553" target="_blank" >1M0553: Výzkumné centrum TEXTIL II</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ELEKTRICKÉ POHONY A VÝKONOVÁ ELEKTRONIKA
ISBN
978-80-7204-603-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
—
Místo vydání
VUT v Brně, Brno, Česká Republika
Místo konání akce
Hotel PROMETHEUS, Brno,Česká Republika
Datum konání akce
11. 11. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—