Open Control System for Industrial Robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F09%3A%230001214" target="_blank" >RIV/46747885:24220/09:#0001214 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Open Control System for Industrial Robot

Popis výsledku v původním jazyce

The article describes the application of motion control unit Siemens SIMOTION D435 as the control unit for an industrial robot. It?s a common industrial robot KUKA VK10 with six degrees of freedom, whose original control system doesn?t allow the application of advanced controlling algorithms, which needs an interaction with the lower structures of the control system. Because of that it was decided that the current control system will be substitute by the motion control system SIMOTION and the power section by the components of servodrive system Siemens SINAMICS S120. These components support the possibility to influence control structures of servodrives and thereby apply and verify new algorithms for calculating the optimal trajectories etc.

Název v anglickém jazyce

Open Control System for Industrial Robot

Popis výsledku anglicky

The article describes the application of motion control unit Siemens SIMOTION D435 as the control unit for an industrial robot. It?s a common industrial robot KUKA VK10 with six degrees of freedom, whose original control system doesn?t allow the application of advanced controlling algorithms, which needs an interaction with the lower structures of the control system. Because of that it was decided that the current control system will be substitute by the motion control system SIMOTION and the power section by the components of servodrive system Siemens SINAMICS S120. These components support the possibility to influence control structures of servodrives and thereby apply and verify new algorithms for calculating the optimal trajectories etc.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

TRANSFER OF INNOVATION TO THE INTERDISCIPLINARY TEACHING OF MECHATRONICS FOR THE ADVANCED TECHNOLOGY NEEDS

ISBN

978-83-60691-56-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

—

Název nakladatele

Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej

Místo vydání

Opole, Poland

Místo konání akce

Wisla, Poland

Datum konání akce

1. 1. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—