Control system for testing advanced algorithms based on dynamic model of robot KUKA VK10/15

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F09%3A%230001215" target="_blank" >RIV/46747885:24220/09:#0001215 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control system for testing advanced algorithms based on dynamic model of robot KUKA VK10/15

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes the application of standard motion control unit Siemens SIMOTION D435 as a control system for common angular robot KUKA VK10/15 with six degrees of freedom. Advance algorithms like the controlling based on dynamic model of mechanismetc. requires direct access into the control structure. Standard systems of industrial robots don?t allow that. This was the reason why we decided to substitute not only the control section of existing control system with the motion control system SIMOTION, but also the power section with the components of servodrive SINAMICS S120. This system performs satisfactory requirements for alteration of control structure and thereby it allows to apply and to verify advanced controlling algorithms.

Název v anglickém jazyce

Control system for testing advanced algorithms based on dynamic model of robot KUKA VK10/15

Popis výsledku anglicky

This paper describes the application of standard motion control unit Siemens SIMOTION D435 as a control system for common angular robot KUKA VK10/15 with six degrees of freedom. Advance algorithms like the controlling based on dynamic model of mechanismetc. requires direct access into the control structure. Standard systems of industrial robots don?t allow that. This was the reason why we decided to substitute not only the control section of existing control system with the motion control system SIMOTION, but also the power section with the components of servodrive SINAMICS S120. This system performs satisfactory requirements for alteration of control structure and thereby it allows to apply and to verify advanced controlling algorithms.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

9th International workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals

ISBN

978-84-608-0941-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

MU. Mondragon Unibersitateko Zerbitzu Editoriala

Místo vydání

Mondragon, Spain

Místo konání akce

Mondragon, Spain

Datum konání akce

1. 1. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—