OVĚŘOVÁNÍ PŘEPÍNANÝCH REGULÁTORŮ NA NELINEÁRNÍM SYSTÉMU

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F08%3A%230001035" target="_blank" >RIV/46747885:24220/08:#0001035 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

OVĚŘOVÁNÍ PŘEPÍNANÝCH REGULÁTORŮ NA NELINEÁRNÍM SYSTÉMU

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek je zaměřen na praktické ověření regulace nelineárního systému pomocí přepínaných regulátorů. Tento přístup, který je založen na linearizaci v pracovních bodech systému, je možné díky speciálnímu zapojení použitých estimátorů dílčích linearizovaných modelů použít i pro věrohodný odhad vstupu neměřitelných poruch do regulovaného systému. Nastavení odpovídajících dvojic estimátorů a regulátorů je provedeno pro každý linearizovaný model předem a během regulace jsou tyto regulátory přepínány podlepředem zvoleného algoritmu, který vychází z nejmenší chyby estimace. Pro návrh regulátorů je použito klasických optimalizačních metod pro řízení lineárních systémů.

Název v anglickém jazyce

Testing Of The Performance Of Switched Controllers With A Nonlinear Plant

Popis výsledku anglicky

This paper is focused on experimental evaluation of control performance that can be obtained by using switched controllers approach for control of non-linear plants. This approach avoids mathematical complexity of most of the non-linear control methods as it is based on a piecewise affine model of the plant. The selection of partial models and their validity regions takes in the account the changes of controlled plant behaviour and various entry points of the disturbances affecting the plant. Optimal controllers and incremental estimators are prepared and tuned in advance for each nominal regime. The estimator/controller pair with the smallest error between the outputs of controlled system and of the estimator is used for control. As estimators and controllers work in the neighbourhood of nominal regimes, their design can be based on linear theory.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M06059" target="_blank" >1M06059: Progresivní technologie a systémy pro energetiku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

8th International Conference Control Of Power Systems?08

ISBN

978-80-227-2883-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

Slovak University of Technology in Bratislava

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso

Datum konání akce

1. 1. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—