Experimentální pracoviště pro tlumení zbytkových vibrací na posuvných vícehmotových servomechanismech
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F14%3A00000293" target="_blank" >RIV/46747885:24220/14:00000293 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Experimentální pracoviště pro tlumení zbytkových vibrací na posuvných vícehmotových servomechanismech
Popis výsledku v původním jazyce
Experimentální pracoviště slouží k testování alternativních dopředných a zpětnovazebních řídicích struktur, kterými lze potlačit parazitní zbytkové kmity pracovních členů takzvaných dvoj a více-hmotových translačních (posuvných) mechanismů. Pracoviště poskytuje širokou variabilitu kinematického řetězce servomechanismu (břemena různých hmotností a pružné hřídele) a tím umožňuje generovat odlišné frekvence zbytkových vibrací břemene. Díky tomu je možné ověřit i robustnost příslušných alternativních řídicích struktur vůči změnám frekvence zbytkových kmitů zapříčiněné změnou mechanických nebo elektrických parametrů posuvných servomechanismů ve dvou osách souřadného systému.
Název v anglickém jazyce
Experimental Setup for Suppression of the Residual Vibration on Linear Multi-mass Servomechanisms
Popis výsledku anglicky
Experimental setup is used to test the functionality of alternative feedforward and feedback control structures that are able to suppress the residual oscillations of the working members so-called two or multiple-mass linear servomechanisms. The workplace provides variability of servomechanism kinematical chain (payloads with different weight and different lengths and stiffness of elastic shafts) and thus allows to generate different frequencies of residual vibration of the payload. Therefore it possible to verify the robustness of these alternative control structures to changes in the frequency of the residual vibration caused by changes in the mechanical or electrical parameters of the linear servomechanism in two axis of the coordination system.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0024" target="_blank" >EE2.3.30.0024: Rozvoj řešitelských týmů projektů VaV na Technické univerzitě v Liberci</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
OPV/16970/2
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Kartézský manipulátor (rám z Al profilů, osa x - lineární jednotka Festo, osa y - lineární jednotka THK, pružné spojky T.E.A. technik) + synchronní servomotory, pohony Sinamics S120, řídicí jednotka Simotion C240 vše od firmy Siemens.
Ekonomické parametry
450000.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Technická univerzita v Liberci
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—