Experimentální pracoviště pro tlumení zbytkových vibrací na rotačních dvojhmotových servomechanismech
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F14%3A%230000500" target="_blank" >RIV/46747885:24620/14:#0000500 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Experimentální pracoviště pro tlumení zbytkových vibrací na rotačních dvojhmotových servomechanismech
Popis výsledku v původním jazyce
Experimentální pracoviště slouží k testování alternativních řídicích struktur, kterými lze potlačit parazitní zbytkové kmity pracovních členů takzvaných dvoj a více-hmotových rotačních servomechanismů. Pracoviště poskytuje částečnou variabilitu kinematického řetězce servomechanismu (různé setrvačníky a pružné hřídele) a tím umožňuje generovat odlišné frekvence zbytkových vibrací. Díky tomu je možné ověřit i robustnost příslušných alternativních řídicích struktur vůči změnám frekvence zbytkových kmitů zapříčiněné změnou mechanických nebo elektrických parametrů rotačních servomechanismů.
Název v anglickém jazyce
Experimental Setup for Suppression of the Residual Vibration on Rotary Twomass Servomechanisms
Popis výsledku anglicky
Experimental setup is used to test the functionality of alternative control structures that are able to suppress the residual oscillations of the working members so-called two or multiple-mass rotary servomechanisms. The workplace provides variability ofservomechanism kinematical chain (different flywheels and elastic shafts) and thus allows to generate different frequencies of residual vibration. Therefore it possible to verify the robustness of these alternative control structures to changes in the frequency of the residual vibration caused by changes in the mechanical or electrical parameters of the rotary servomechanism.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0024" target="_blank" >EE2.3.30.0024: Rozvoj řešitelských týmů projektů VaV na Technické univerzitě v Liberci</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
OPV/16970/1
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Servomechanismus (rám z Al profilů, ocelové příčníky k uchycení servomotorů, sada setrvačníků s různými momenty setrvačnosti, sklíčidla k uchycení pružné hřídele, pružná hřídel) + elektrický pohon Sinamics S120 + řídicí jednotka Simotion C240, licenční smlouva nebyla uzavřena, frantisek.novotny@tul.cz
Ekonomické parametry
Ekonomické parametry - nové možnosti zakázek (325000)
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Technická univerzita v Liberci
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—