Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Experimentální pracoviště pro tlumení zbytkových vibrací na rotačních dvojhmotových servomechanismech

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F14%3A%230000500" target="_blank" >RIV/46747885:24620/14:#0000500 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Experimentální pracoviště pro tlumení zbytkových vibrací na rotačních dvojhmotových servomechanismech

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Experimentální pracoviště slouží k testování alternativních řídicích struktur, kterými lze potlačit parazitní zbytkové kmity pracovních členů takzvaných dvoj a více-hmotových rotačních servomechanismů. Pracoviště poskytuje částečnou variabilitu kinematického řetězce servomechanismu (různé setrvačníky a pružné hřídele) a tím umožňuje generovat odlišné frekvence zbytkových vibrací. Díky tomu je možné ověřit i robustnost příslušných alternativních řídicích struktur vůči změnám frekvence zbytkových kmitů zapříčiněné změnou mechanických nebo elektrických parametrů rotačních servomechanismů.

  • Název v anglickém jazyce

    Experimental Setup for Suppression of the Residual Vibration on Rotary Twomass Servomechanisms

  • Popis výsledku anglicky

    Experimental setup is used to test the functionality of alternative control structures that are able to suppress the residual oscillations of the working members so-called two or multiple-mass rotary servomechanisms. The workplace provides variability ofservomechanism kinematical chain (different flywheels and elastic shafts) and thus allows to generate different frequencies of residual vibration. Therefore it possible to verify the robustness of these alternative control structures to changes in the frequency of the residual vibration caused by changes in the mechanical or electrical parameters of the rotary servomechanism.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EE2.3.30.0024" target="_blank" >EE2.3.30.0024: Rozvoj řešitelských týmů projektů VaV na Technické univerzitě v Liberci</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    OPV/16970/1

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Servomechanismus (rám z Al profilů, ocelové příčníky k uchycení servomotorů, sada setrvačníků s různými momenty setrvačnosti, sklíčidla k uchycení pružné hřídele, pružná hřídel) + elektrický pohon Sinamics S120 + řídicí jednotka Simotion C240, licenční smlouva nebyla uzavřena, frantisek.novotny@tul.cz

  • Ekonomické parametry

    Ekonomické parametry - nové možnosti zakázek (325000)

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    46747885

  • Název vlastníka

    Technická univerzita v Liberci

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

  • Požadavek na licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem