Simplified Inverse Control Method for Two-mass Servomechanism Vibration Suppression
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F14%3A00000191" target="_blank" >RIV/46747885:24620/14:00000191 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/46747885:24220/14:#0003452
Výsledek na webu
<a href="http://elektro.uniza.sk" target="_blank" >http://elektro.uniza.sk</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simplified Inverse Control Method for Two-mass Servomechanism Vibration Suppression
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes a functional method for a twomass system residual vibration suppression. This vibration is induced due to the torsion plasticity and high inertia parts of servomechanism kinematical chain. The main principal of this method is in using the inverted servomechanism transfer function as a controller. But because of quite limited resources of standard servo-controllers control structure and almost no possibility for performing any fundamental changes in theirs control structure, the inverse model have to be simplified. As it was proven experimentally this simplification has no effect on residual vibration suppression.
Název v anglickém jazyce
Simplified Inverse Control Method for Two-mass Servomechanism Vibration Suppression
Popis výsledku anglicky
This paper describes a functional method for a twomass system residual vibration suppression. This vibration is induced due to the torsion plasticity and high inertia parts of servomechanism kinematical chain. The main principal of this method is in using the inverted servomechanism transfer function as a controller. But because of quite limited resources of standard servo-controllers control structure and almost no possibility for performing any fundamental changes in theirs control structure, the inverse model have to be simplified. As it was proven experimentally this simplification has no effect on residual vibration suppression.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0024" target="_blank" >EE2.3.30.0024: Rozvoj řešitelských týmů projektů VaV na Technické univerzitě v Liberci</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
10th Internation Conference ELEKTRO 2014
ISBN
9781479937219
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
186-191
Název nakladatele
University of Zilina, Faculty of Electrical Engineering
Místo vydání
Rajecké Teplice
Místo konání akce
Rajecké Teplice, Slovak Republic
Datum konání akce
1. 1. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—