Advantages and Problems of Developing Unmanned One-Wheel Balancing Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F19%3A00006531" target="_blank" >RIV/46747885:24220/19:00006531 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.jurnal.nips.ru/sites/default/files/AaSI-1-2019-4.pdf" target="_blank" >http://www.jurnal.nips.ru/sites/default/files/AaSI-1-2019-4.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

ruština

Název v původním jazyce

Preimushhestva i problemy razrabotki bespilotnykh odnokolesnykh balansirujushhikh robotov

Popis výsledku v původním jazyce

V nastojashhejj state obsuzhdaetsja napravlenie razvitija odnokolesnykh balansirujushhikh robotov v samoe blizhajjshee vremja. Rossijjskie proizvoditeli javno otstajut ot mirovogo urovnja, odnako, kolichestvo vystavok i konferencijj po ehtojj tematike stremitelno narastaet. Pri blizhajjshem rassmotrenii, k sozhaleniju, ehti meroprijatija lish podtverzhdajut otstavanie otechestvennykh tekhnologijj, pod markojj robototekhnicheskikh ustrojjstv demonstrirujutsja pomimo prochego i mekhanicheskie transportnye sredstva s ditancionnym upravleniem, ne imejushie nikikh datchikov, ili imejushhie lish videokamery, informacija ot kotorykh ne sluzhit dlja prinjatija reshenija ob upravlenii ehtimi ustrojjstvami neposredstvenno kompjuternym intellektom v ehtikh ustrojjstvakh, minuja cheloveka. Razumeetsja, takie ustrojjstva ne javljutsja robotami, khotja i sostavljajut arsenal sredstv robototekhniki. V nastojashhikh robotakh kompjuternyjj intellekt dolzhen samostojatelno uchastvovat v upravlenii mekhanicheskim dvizheniem, prichem ehtot intellekt ne objazatelno dolzhen polnostju raspolagatsja neposredstvenno v ehtikh ustrojjstvakh. V state dana motivirovka naibolee ehffektivnogo napravlenija razvitija balansirujushhikh robotov, a imenno: sochetanie balansirovanija s otsutstviem pilota i s dvizheniem po zadannojj programme s celju vypolnenija zadannykh funkcijj.

Název v anglickém jazyce

Advantages and Problems of Developing Unmanned One-Wheel Balancing Robots

Popis výsledku anglicky

This article discusses the direction of development of one-wheeled balancing robots in the near future. Russian manufacturers are clearly lagging behind the world level, however, the number of exhibitions and conferences on this subject is growing rapidly. On closer examination, unfortunately, these events only confirm the lag of domestic technologies; under the brand name of robotic devices, among other things, motorized vehicles with remote control, having no sensors, or having only video cameras, information from which is not used for making management decisions, are demonstrated these devices directly computer intelligence in these devices, bypassing the person. Of course, such devices are not robots, although they make up the arsenal of tools for robotics. In these robots, computer intelligence must independently participate in the control of mechanical motion, and this intelligence does not necessarily have to be completely located directly in these devices. The article gives the motivation of the most effective direction of development of the balancing robots, namely: a combination of balancing with the absence of a pilot and movement according to a given program in order to perform specified functions.

Druh

J_ost - Ostatní články v recenzovaných periodicích

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

R - Projekt Ramcoveho programu EK

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatics and Software Enginery, 2019, No.1 (27)

ISSN

2619-0028

e-ISSN

—

Svazek periodika

27

Číslo periodika v rámci svazku

2019, 1

Stát vydavatele periodika

RU - Ruská federace

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

34-46

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—