Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Univerzální autonomní mobilní platforma

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F19%3A00007117" target="_blank" >RIV/46747885:24220/19:00007117 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/46747885:24620/19:00007117

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Univerzální autonomní mobilní platforma

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Základ univerzální mobilní platformy tvoří nosný podvozek s 2 pohony. Pohony slouží k samostatnému náhonu páru hnacích kol. Stabilita podvozku je zajištěna třetím otočným kolečkem. Proti překlopení při prudké reverzaci pohybu slouží pomocné čtvrté kolečko, které je běžně neaktivní. Navržená koncepce umožňuje jak dopředný a zpětný pohyb, tak otáčení platformy na místě. Energetický zdroj zajišťuje bateriový paket. Nad podvozkem se nachází horní plošina, která tvoří jednak kryt útrob a zároveň slouží pro umístění pomocných mechatronických komponent, z horní strany zejména lidaru. Platforma je dále vybavena pokročilým systémem čidel, nouzovým stop tlačítkem, majáky a lokalizační jednotkou (trackerem) umístěným ve středu (pomyslné vertikální ose) platformy.

  • Název v anglickém jazyce

    Universal autonomous mobile platform

  • Popis výsledku anglicky

    The basis of the universal mobile platform is the supporting chassis with 2 drives. The drives are used to drive the pair of drive wheels separately. The stability of the chassis is ensured by the third wheel. The auxiliary fourth wheel, which is normally inactive, is used to prevent tipping during sudden reversal of movement. The proposed concept allows both forward and reverse movement and rotation of the platform in place. The power supply is provided by the battery packet. Above the chassis there is an upper platform, which forms both a cover of the bowels and also serves for the placement of auxiliary mechatronic components, especially from the top of the lidar. The platform is also equipped with an advanced sensor system, emergency stop button, beacons and a localization unit (tracker) located in the center (imaginary vertical axis) of the platform.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/FV10099" target="_blank" >FV10099: Aplikace principů 'Průmysl 4.0' v přádelnách</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    LEP_2019_GB_2

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Vnější rozměry: půdobrys o průměru 440 mm, výška cca 240 mm, resp. 430 mm s nástavbovým příslušenstvím (majákem atp.). Pohon: 2x motor (180 W, 3000 rpm) s převodovkou. Hmotnost cca 25 kg. Kontaktní osoba Michal Starý (michal.stary@tul.cz)..

  • Ekonomické parametry

    Nízkonákladové řešení určené pro testovací účely, případně výukové aktivity..

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    46747885

  • Název vlastníka

    Technická univerzita v Liberci

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Požadavek na licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem