Univerzální autonomní mobilní platforma
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F19%3A00007117" target="_blank" >RIV/46747885:24220/19:00007117 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/46747885:24620/19:00007117
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Univerzální autonomní mobilní platforma
Popis výsledku v původním jazyce
Základ univerzální mobilní platformy tvoří nosný podvozek s 2 pohony. Pohony slouží k samostatnému náhonu páru hnacích kol. Stabilita podvozku je zajištěna třetím otočným kolečkem. Proti překlopení při prudké reverzaci pohybu slouží pomocné čtvrté kolečko, které je běžně neaktivní. Navržená koncepce umožňuje jak dopředný a zpětný pohyb, tak otáčení platformy na místě. Energetický zdroj zajišťuje bateriový paket. Nad podvozkem se nachází horní plošina, která tvoří jednak kryt útrob a zároveň slouží pro umístění pomocných mechatronických komponent, z horní strany zejména lidaru. Platforma je dále vybavena pokročilým systémem čidel, nouzovým stop tlačítkem, majáky a lokalizační jednotkou (trackerem) umístěným ve středu (pomyslné vertikální ose) platformy.
Název v anglickém jazyce
Universal autonomous mobile platform
Popis výsledku anglicky
The basis of the universal mobile platform is the supporting chassis with 2 drives. The drives are used to drive the pair of drive wheels separately. The stability of the chassis is ensured by the third wheel. The auxiliary fourth wheel, which is normally inactive, is used to prevent tipping during sudden reversal of movement. The proposed concept allows both forward and reverse movement and rotation of the platform in place. The power supply is provided by the battery packet. Above the chassis there is an upper platform, which forms both a cover of the bowels and also serves for the placement of auxiliary mechatronic components, especially from the top of the lidar. The platform is also equipped with an advanced sensor system, emergency stop button, beacons and a localization unit (tracker) located in the center (imaginary vertical axis) of the platform.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV10099" target="_blank" >FV10099: Aplikace principů 'Průmysl 4.0' v přádelnách</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
LEP_2019_GB_2
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Vnější rozměry: půdobrys o průměru 440 mm, výška cca 240 mm, resp. 430 mm s nástavbovým příslušenstvím (majákem atp.). Pohon: 2x motor (180 W, 3000 rpm) s převodovkou. Hmotnost cca 25 kg. Kontaktní osoba Michal Starý (michal.stary@tul.cz)..
Ekonomické parametry
Nízkonákladové řešení určené pro testovací účely, případně výukové aktivity..
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Technická univerzita v Liberci
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—