Univerzální, modulová transportní platforma s proměnlivou nosností a zaměnitelnými kolovými jednotkami

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60779713%3A_____%2F20%3AN0000003" target="_blank" >RIV/60779713:_____/20:N0000003 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/20:00341911

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0034/uv034019.pdf" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0034/uv034019.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Univerzální, modulová transportní platforma s proměnlivou nosností a zaměnitelnými kolovými jednotkami

Popis výsledku v původním jazyce

Univerzální, modulární transportní platforma je tvořena rámem platformy, který je společnou základnou pro centrální modul a na něj navazující okrajové moduly, přičemž do centrálního modulu je vložen bateriový set osazený elektrorozvodnou a nabíječkou bateriového setu, přičemž k rámu platformy jsou prostřednictvím úchytných lišt připojeny kolové jednotky, přičemž kolové jednotky mohou být buď otočné kolové jednotky uvnitř osazené individuálním pohonem, v provedení s neomezeným rejdem a individuálním pohonem pro otáčení nebo všesměrové kolové jednotky uvnitř osazené individuálním pohonem, přičemž je dále osazena nadřazeným řídicím systémem propojeným s centrálním řídicím počítačem podvozku, přičemž kolové jednotky jsou napojeny na řídicí moduly kolových jednotek, kde řídicí moduly kolových jednotek jsou připojeny ke komunikační sběrnici, která je dále napojena na řídicí počítač podvozku, přičemž komunikační sběrnice propojuje řídicí moduly kolových jednotek s centrálním řídicím počítačem.

Název v anglickém jazyce

Universal modular transport platform with variable load capacity and interchangeable wheel units

Popis výsledku anglicky

A universal, modular transport platform consists of a platform frame which is a common base for the central module and the adjacent edge modules; wherein a battery set equipped with an electrical distribution and a battery set charger is inserted into the central module; wherein the wheel units are connected to the platform frame by means of mounting rails; wherein the wheel units can be either rotary wheel units internally fitted with an individual drive - in version with unlimited steering and individual drive for turning or omnidirectional wheel units fitted with individual drive inside; wherein it is further equipped with a superior control system connected to the central control computer of the chassis; wherein the wheel units are connected to the wheel unit control modules, wherein the wheel unit control modules are connected to a communication bus, which is further connected to the chassis control computer; wherein the communication bus connects the control modules of the wheel units to the central control computer.

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TH03010369" target="_blank" >TH03010369: Výzkum a realizace prototypu průlomového řešení autonomního multifunkčního modulárního Creobotu Modular pro transport a manipulaci v sofistikovaných výrobních a montážních provozech</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Číslo patentu nebo vzoru

34019

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

HOPAX s.r.o.; ROBOTSYTEM, s.r.o.; České vysoké učení technické v Praze

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem