Systém robotické transportní platformy řízeného symetrického průjezdu kruhovým profilem simulačního úložného vrtu ukládacích obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60779713%3A_____%2F20%3AN0000005" target="_blank" >RIV/60779713:_____/20:N0000005 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0034/uv034693.pdf" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0034/uv034693.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Systém robotické transportní platformy řízeného symetrického průjezdu kruhovým profilem simulačního úložného vrtu ukládacích obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem

Popis výsledku v původním jazyce

Systém robotické transportní platformy řízeného symetrického průjezdu kruhovým profilem simulačního úložného vrtu úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem je tvořen robotickou transportní platformou a zkušební tunelovou dráhou, přičemž robotická transportní platforma je tvořena rámem, v němž jsou kyvně ve svislém čepu zavěšeny pevné nápravy, přičemž každá z pevných náprav je osazena tvarovým kolem s vloženým elektropohonem, propojeným s tělem nápravy prostřednictvím pevného kuželového uložení, přičemž robotická transportní platforma je součástí zkušební tunelové dráhy kruhového průřezu, složené z rámu dráhy a ve vstupních částech dělených betonových skruží, přičemž na obou koncích zkušební tunelové dráhy jsou umístěny pružné dorazy, přičemž na rámu jsou na čelních tvarových nástavcích rámu umístěna stop tlačítka, přičemž robotická transportní platforma je osazena elektro výbavou umístěnou na rámu, která je tvořena bateriovým blokem, hlavními bezpečnostními stykači a zdrojem sníženého napětí, přičemž v prostorách rámu, vedle bateriového bloku, jsou uloženy řídicí jednotky synchronizace motorů kol a řídicí jednotky synchronizace motorů lineárních aktuátorů, přičemž v těchto prostorách jsou zároveň umístěny senzory příčného náklonu a na konci čelních tvarových nástavců rámu jsou uloženy senzory polohy, přičemž všechny silové a ovládací kabely procházejí dutou hřídelí tvarového kola přes otvor kuželového uložení.

Název v anglickém jazyce

Robotic transport platform system of controlled symmetrical passage through the circular profile of a simulation disposal borehole of disposal containers with spent nuclear fuel

Popis výsledku anglicky

The system of a robotic transport platform of controlled symmetrical passage through the circular profile of a simulation disposal borehole of disposal containers with spent nuclear fuel consists of a robotic transport platform and a test tunnel railway track; wherein the robotic transport platform is formed by a frame in which fixed axles are suspended in a vertical pivot; wherein each of the fixed axles is fitted with a shaped wheel with an inserted electric drive, connected to the axle body by means of a fixed conical bearing; wherein the robotic transport platform is part of the test tunnel track of circular cross-section, consisting of a track frame and in the entrance parts of divided concrete rings; wherein flexible stops are located at both ends of the test tunnel track; wherein stop buttons are located on the frame on the front shaped extensions of the frame; wherein the robotic transport platform is equipped with electrical equipment located on the frame, which consists of a battery block, main safety contactors and a source of reduced voltage; wherein he wheel motor synchronization control units and the linear actuator motor synchronization control units are housed in the frame spaces, next to the battery block; while in these spaces, transverse tilt sensors are located at the same time, and position sensors are placed at the end of the front shaped extensions of the frame; wherein all power and control cables pass through the hollow shaft of the shaped wheel through the hole of the conical bearing.

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FV30447" target="_blank" >FV30447: Výzkum a realizace testovací robotické vícekolové platformy, s orientací na její centraci a symetrický průjezd kruhovými profily úložných vrtů pro ukládání úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem multifunkční robotickou technologií</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Číslo patentu nebo vzoru

34693

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

HOPAX s.r.o.; ROBOTSYSTEM, s.r.o.

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence