Robotic Platform for Gait Disorders Monitoring

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F15%3A43899366" target="_blank" >RIV/60461373:22340/15:43899366 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://akce.fs.vsb.cz/2015/asr2015/Sbornik-ASR2015.pdf" target="_blank" >http://akce.fs.vsb.cz/2015/asr2015/Sbornik-ASR2015.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robotic Platform for Gait Disorders Monitoring

Popis výsledku v původním jazyce

This paper is focused on the control of a six wheeled robotic platform used for the gait pattern recording of people with gait disorders. A key part of the whole robotic platform is a MS Kinect v2 device which tracks the patients' gait. The Kinect also provides the information about the distance driven by the robot to a micro controller LPC1768 which is responsible for the wheels' control. The driven distance is controlled by six encoders that are connected directly to the motor shafts. There is a cascade of controllers in the LPC for the distance and speed control. The first level of the controller ramps the speed for a smooth start and stop. The second level is represented by three controllers; each one takes care of the wheel speeds on one axle. Another six controllers are in the third level, each is responsible for a more precise speed control of one wheel.

Název v anglickém jazyce

Robotic Platform for Gait Disorders Monitoring

Popis výsledku anglicky

This paper is focused on the control of a six wheeled robotic platform used for the gait pattern recording of people with gait disorders. A key part of the whole robotic platform is a MS Kinect v2 device which tracks the patients' gait. The Kinect also provides the information about the distance driven by the robot to a micro controller LPC1768 which is responsible for the wheels' control. The driven distance is controlled by six encoders that are connected directly to the motor shafts. There is a cascade of controllers in the LPC for the distance and speed control. The first level of the controller ramps the speed for a smooth start and stop. The second level is represented by three controllers; each one takes care of the wheel speeds on one axle. Another six controllers are in the third level, each is responsible for a more precise speed control of one wheel.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings XXXIX. Seminar ASR 2015 Instruments and Control

ISBN

978-80-248-3744-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

20-24

Název nakladatele

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

24. 4. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—