Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Mobile Gait Tracking Using MS Kinect and Robotic Platform

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F15%3A43899585" target="_blank" >RIV/60461373:22340/15:43899585 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://transactions.fs.vsb.cz/2015-1/1992.pdf" target="_blank" >http://transactions.fs.vsb.cz/2015-1/1992.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Mobile Gait Tracking Using MS Kinect and Robotic Platform

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Computer vision is a fast developing field of science. Activity monitoring and analysis belongs to this topic. Our application is focused on gait monitoring and analysis. The novelty of this attitude is in the combination of the MS Kinect v2 sensor for capturing the gait pattern and mobility of such sensor thanks to placing this device on a robotic platform. Crucial part of this project is the hardware solution and autonomous function of this recording set. The designed platform is a six-wheeled roboticplatform controlled by a micro controller using the depth information from the Kinect sensor and the distance driven by robot provided by encoders attached to every motor. The following research is devoted to the proposal of methods for a precise and asnarrow as possible control of the platform and post processing of records for a features selection and a classification of physical activities and early diagnostics of gait disorders, primarily the Parkinson's disease.

  • Název v anglickém jazyce

    Mobile Gait Tracking Using MS Kinect and Robotic Platform

  • Popis výsledku anglicky

    Computer vision is a fast developing field of science. Activity monitoring and analysis belongs to this topic. Our application is focused on gait monitoring and analysis. The novelty of this attitude is in the combination of the MS Kinect v2 sensor for capturing the gait pattern and mobility of such sensor thanks to placing this device on a robotic platform. Crucial part of this project is the hardware solution and autonomous function of this recording set. The designed platform is a six-wheeled roboticplatform controlled by a micro controller using the depth information from the Kinect sensor and the distance driven by robot provided by encoders attached to every motor. The following research is devoted to the proposal of methods for a precise and asnarrow as possible control of the platform and post processing of records for a features selection and a classification of physical activities and early diagnostics of gait disorders, primarily the Parkinson's disease.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Transactions of the VŠB - TU Ostrava, Mechanical Series

  • ISSN

    1210-0471

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    LXI

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    CZ - Česká republika

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    1-7

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus