Mobile Gait Tracking Using MS Kinect and Robotic Platform
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F15%3A43899585" target="_blank" >RIV/60461373:22340/15:43899585 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://transactions.fs.vsb.cz/2015-1/1992.pdf" target="_blank" >http://transactions.fs.vsb.cz/2015-1/1992.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mobile Gait Tracking Using MS Kinect and Robotic Platform
Popis výsledku v původním jazyce
Computer vision is a fast developing field of science. Activity monitoring and analysis belongs to this topic. Our application is focused on gait monitoring and analysis. The novelty of this attitude is in the combination of the MS Kinect v2 sensor for capturing the gait pattern and mobility of such sensor thanks to placing this device on a robotic platform. Crucial part of this project is the hardware solution and autonomous function of this recording set. The designed platform is a six-wheeled roboticplatform controlled by a micro controller using the depth information from the Kinect sensor and the distance driven by robot provided by encoders attached to every motor. The following research is devoted to the proposal of methods for a precise and asnarrow as possible control of the platform and post processing of records for a features selection and a classification of physical activities and early diagnostics of gait disorders, primarily the Parkinson's disease.
Název v anglickém jazyce
Mobile Gait Tracking Using MS Kinect and Robotic Platform
Popis výsledku anglicky
Computer vision is a fast developing field of science. Activity monitoring and analysis belongs to this topic. Our application is focused on gait monitoring and analysis. The novelty of this attitude is in the combination of the MS Kinect v2 sensor for capturing the gait pattern and mobility of such sensor thanks to placing this device on a robotic platform. Crucial part of this project is the hardware solution and autonomous function of this recording set. The designed platform is a six-wheeled roboticplatform controlled by a micro controller using the depth information from the Kinect sensor and the distance driven by robot provided by encoders attached to every motor. The following research is devoted to the proposal of methods for a precise and asnarrow as possible control of the platform and post processing of records for a features selection and a classification of physical activities and early diagnostics of gait disorders, primarily the Parkinson's disease.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Transactions of the VŠB - TU Ostrava, Mechanical Series
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
LXI
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
1-7
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—