Testovací robotická platforma v měřítku 2:1 s orientací na její centraci a symetrický průjezd kruhovými profily úložných vrtů pro UOS s VJP

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60779713%3A_____%2F20%3AN0000004" target="_blank" >RIV/60779713:_____/20:N0000004 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/21:00349872

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Testovací robotická platforma v měřítku 2:1 s orientací na její centraci a symetrický průjezd kruhovými profily úložných vrtů pro UOS s VJP

Popis výsledku v původním jazyce

Prototyp je testovací robot, realizovaný ve zmenšeném měřítku za účelem testování subsystému mobility ukládacího robotu při průjezdu horizontálním ukládacím vrtem kruhového průřezu. Testovací robot je vybaven koly s tvarový běhounem a integrovaným trakčním pohonem, umožňujícími pohyb po válcové stěně vrtu, systémem souhlasného natáčení náprav a řídicím a senzorickým subsystémem, který umožňuje řízenou korekci náklonu testovacího robotu kolem podélné osy vrtu kruhového průřezu s přesností na 0,2°. Zmenšený testovací robot svými parametry subsystému mobility odpovídá uvažovanému ukládacímu robotu pro ukládání ukládacích obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem do dlouhých horizontálních ukládacích vrtů kruhového průřezu.

Název v anglickém jazyce

Test robotic platform in 2: 1 scale with orientation on its centering and symmetrical passage through circular profiles of disposal boreholes for disposal canisters with spent nuclear fuel

Popis výsledku anglicky

The prototype is a test robot, made on a reduced scale to test the mobility subsystem of the disposal robot as it passes through a horizontal disposal borehole of circular cross-section. The test robot is equipped with wheels with shaped tread and an integrated traction drive, enabling movement on the cylindrical wall of the borehole, as well as a system of consistent axle rotation and a control and sensor subsystem that allows controlled correction of the test robot tilt around the longitudinal axis of the circular borehole with 0.2 ° accuracy. The reduced test robot, with its parameters of the mobility subsystem, corresponds to the considered disposal robot for emplacement of disposal canisters with SNF in long horizontal disposal borehole of circular cross-section.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FV30447" target="_blank" >FV30447: Výzkum a realizace testovací robotické vícekolové platformy, s orientací na její centraci a symetrický průjezd kruhovými profily úložných vrtů pro ukládání úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem multifunkční robotickou technologií</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

1A-41

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Rozměry testovacího podvozku: - délka: 2200 mm - šířka: 562 mm - výška: 448 mm Hmotnost testovacího podvozku: 280 kg Počet náprav: 2 Průměr kola: 448 mm Výkon pohonu kola: 1 kW Napájecí napětí: 48 VDC Rozměry testovacího vrtu: - délka: 16 m - vnitřní průměr: 0,8 m

Ekonomické parametry

Vzhledem k povaze výstupu nelze předpokládat jejich komerční uplatnění obvyklým způsobem. Vysoký ekonomický efekt výsledku projektu je orientován na dvě oblasti: 1) Budoucí úspory vzniklé progresivitou nové koncepce ukládacích procesů navrhované SÚRAO, řešitelné za podmínky realizace plně robotizovaného podzemního ukládacího pracoviště UOS s VJP do horizontálních vrtů, jehož významnou součástí je výstup projektu. V této oblasti lze odborným odhadem uvádět úspory v řádech miliard korun. Porovnání nákladů na doposud známé vyvinuté robotické technologie pro ukládání UOS s VJP, například švýcarské společnosti Nagra, nebo projektu ESDRED, s orientačními cenami budoucího robotického pracoviště HÚ ČR. Podle zpracovaných odborných rešerší technologií lze odhadnout, že náklady na podzemní ukládací technologie včetně nákladů na vlastní technologický ukládací proces podle řešení ČR, v porovnání se zahraničím, vykazují vysoký ekonomický efekt ve prospěch českého řešení – s úsporami minimálně ve výši 60 %.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

60779713

Název vlastníka

HOPAX s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—