Hybrid SLAM modelling of autonomous robot with augmented reality device

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/46747885:24220/20:00007535 - isvavai.cz

Nalezeny alternativní kódy

RIV/46747885:24620/20:00007535

Výsledek na webu

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2214785320318101

DOI - Digital Object Identifier

10.1016/j.matpr.2020.03.036

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Hybrid SLAM modelling of autonomous robot with augmented reality device

Popis výsledku v původním jazyce

This paper would focus on an innovative approach in simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robot navigation based on augmented reality (AR) technology. HoloLens as an advanced AR device using several innovative technologies, is selected for this Hybrid SLAM approach. The paper reveals that how this device can be used in advanced control for autonomous robot positioning, mapping and trajectory following. The HoloLens’ spatial mapping feature simplifies the SLAM problem considering as a hybrid algorithm combined with conventional EKF (Extended Kalman Filter). To convey the proposed hybrid approach, first a simulation model is established through EKF SLAM. second spatial mapping classes are introduced and applied in HoloLens. The result would illustrate the achieved map of environment by this algorithm.

Název v anglickém jazyce

Hybrid SLAM modelling of autonomous robot with augmented reality device

Popis výsledku anglicky

This paper would focus on an innovative approach in simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robot navigation based on augmented reality (AR) technology. HoloLens as an advanced AR device using several innovative technologies, is selected for this Hybrid SLAM approach. The paper reveals that how this device can be used in advanced control for autonomous robot positioning, mapping and trajectory following. The HoloLens’ spatial mapping feature simplifies the SLAM problem considering as a hybrid algorithm combined with conventional EKF (Extended Kalman Filter). To convey the proposed hybrid approach, first a simulation model is established through EKF SLAM. second spatial mapping classes are introduced and applied in HoloLens. The result would illustrate the achieved map of environment by this algorithm.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

EF16_025/0007293: Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Materials Today: Proceedings

ISBN

—

ISSN

2214-7853

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

103-107

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Oxford

Místo konání akce

Plzeň

Datum konání akce

1. 1. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000587965400009