Vše
Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Hybrid SLAM modelling of autonomous robot with augmented reality device

Identifikátory výsledku

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Hybrid SLAM modelling of autonomous robot with augmented reality device

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper would focus on an innovative approach in simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robot navigation based on augmented reality (AR) technology. HoloLens as an advanced AR device using several innovative technologies, is selected for this Hybrid SLAM approach. The paper reveals that how this device can be used in advanced control for autonomous robot positioning, mapping and trajectory following. The HoloLens’ spatial mapping feature simplifies the SLAM problem considering as a hybrid algorithm combined with conventional EKF (Extended Kalman Filter). To convey the proposed hybrid approach, first a simulation model is established through EKF SLAM. second spatial mapping classes are introduced and applied in HoloLens. The result would illustrate the achieved map of environment by this algorithm.

  • Název v anglickém jazyce

    Hybrid SLAM modelling of autonomous robot with augmented reality device

  • Popis výsledku anglicky

    This paper would focus on an innovative approach in simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robot navigation based on augmented reality (AR) technology. HoloLens as an advanced AR device using several innovative technologies, is selected for this Hybrid SLAM approach. The paper reveals that how this device can be used in advanced control for autonomous robot positioning, mapping and trajectory following. The HoloLens’ spatial mapping feature simplifies the SLAM problem considering as a hybrid algorithm combined with conventional EKF (Extended Kalman Filter). To convey the proposed hybrid approach, first a simulation model is established through EKF SLAM. second spatial mapping classes are introduced and applied in HoloLens. The result would illustrate the achieved map of environment by this algorithm.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2020

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Materials Today: Proceedings

  • ISBN

  • ISSN

    2214-7853

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    103-107

  • Název nakladatele

    Elsevier

  • Místo vydání

    Oxford

  • Místo konání akce

    Plzeň

  • Datum konání akce

    1. 1. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000587965400009

Základní informace

Druh výsledku

D - Stať ve sborníku

D

OECD FORD

Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Rok uplatnění

2020