Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F21%3A00009434" target="_blank" >RIV/46747885:24220/21:00009434 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/46747885:24620/21:00009434

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele

Popis výsledku v původním jazyce

Funkční vzorek hybridní scény vytvořené pro AR zařízení Microsoft Hololens umožňující holografické zobrazení virtuálních nástaveb autonomního vozidla a pokročilé funkce dohledu nad vozidlem. Výstupem je interaktivní aplikace pro Microsoft Hololens kombinující reálnou scénu s prezentací virtuálního nástavby vozu, kdy pro přesné pozicování augmentované složky je používání unikátní technologie získání polohových dat z hololens umístěných na vozidle. V rámci prototypu bylo připraveno řešení s využitím vývojové platformy unity pro hololens, kde byla připravena scéna a odpovídající objekty. V jednotlivých ukázkách byly využity standardní vývojové nástroje, c# pro custom scritpy, aplikace v hololens je schopná komunikovat s backendy autonomní platformy a odesílat http/mqtt requesty pro získání skutečné polohy. Ve virtuální scéně, byly využity standardní funkce spatial sound, space mapping, physics (včetně vývoje vlastních fyzikálních chování objektů), rigid body, colliders, atd. s cílem scénu co nejvíce přiblížit reálnému prostředí, ve kterém se uživatel pohybuje.

Název v anglickém jazyce

Functional sample of hybrid scene and technical equipment using object / observer positioning methods

Popis výsledku anglicky

A functional sample of a hybrid scene created for the Microsoft Hololens AR device enabling holographic display of autonomous vehicle virtual superstructures and advanced vehicle surveillance functions. The output is an interactive application for Microsoft Hololens combining a real scene with the presentation of a virtual car body, where the precise positioning of the augmented component is the use of a unique technology for obtaining position data from hololens located on the vehicle. As part of the prototype, a solution was prepared using the unity development platform for hololens, where the stage and corresponding objects were prepared. Standard development tools were used in individual examples, c # for custom scritpy, the application in hololens is able to communicate with backends of the autonomous platform and send http / mqtt requests to obtain the actual location. In the virtual scene, standard functions spatial sound, space mapping, physics (including the development of the physical behavior of objects), rigid points, colliders, etc. were used in order to bring the scene as close as possible to the real environment in which the user moves.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

VZ4

Číselná identifikace

—

Technické parametry

1. Komunikace mezi Hololens na vozidle a ostatními komponentami 2. Zpřesnění polohy augmentované části scény vůči vozidlu 3. Interaktivní řešení pro dynamickou změnu virtuálních objektů.

Ekonomické parametry

snížení nákladů na obsluhu.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

—

Název vlastníka

Technická univerzita v Liberci

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—