Robotic Plugging of CCS Type 2 Connector

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F22%3A00009950" target="_blank" >RIV/46747885:24220/22:00009950 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9805867" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9805867</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC54292.2022.9805867" target="_blank" >10.1109/ICCC54292.2022.9805867</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robotic Plugging of CCS Type 2 Connector
Popis výsledku v původním jazyce
The fully autonomous vehicles have another advantage for their user, they can refuel/recharge itself. The high power charging system require a robust conductive connection between the charging station and vehicle. The high power charging CCS Type 2 cable assembly uses large cross-section conductors and a liquid cooling system which makes the manipulation less comfortable, particularly for disabled people. In this article, we present a method for connecting the CCS Type 2 plug to the inlet of a mobile platform using a 2D camera and the force torque sensor. Finally, alternative approach to this method is presented.
Název v anglickém jazyce
Robotic Plugging of CCS Type 2 Connector
Popis výsledku anglicky
The fully autonomous vehicles have another advantage for their user, they can refuel/recharge itself. The high power charging system require a robust conductive connection between the charging station and vehicle. The high power charging CCS Type 2 cable assembly uses large cross-section conductors and a liquid cooling system which makes the manipulation less comfortable, particularly for disabled people. In this article, we present a method for connecting the CCS Type 2 plug to the inlet of a mobile platform using a 2D camera and the force torque sensor. Finally, alternative approach to this method is presented.

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
2022 23rd International Carpathian Control Conference, ICCC 2022
ISBN
978-166546636-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
244-249
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
—
Místo konání akce
Sinaia
Datum konání akce
1. 1. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000925203600043

Podobné výsledky(10)