Kalibrátor on board telematiky

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F25%3A00014539" target="_blank" >RIV/46747885:24220/25:00014539 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Kalibrátor on board telematiky

Popis výsledku v původním jazyce

Funkční vzorek představuje pracoviště a metodiku pro testování a porovnávání telemetrických zařízení určených pro měření pohybových veličin, zejména akcelerace a úhlové rychlosti (gyroskopických dat). Cílem bylo vytvořit opakovatelné a srovnatelné podmínky pro ověření přesnosti, stability a vzájemné porovnatelnosti jednotlivých měřicích zařízení. Součástí řešení je robotické testovací pracoviště, které umožňuje realizovat definované pohybové scénáře. Pro potřeby testování byly vyvinuty vlastní programy pro řízení robota a realizaci měřicích sekvencí. Tím je zajištěna opakovatelnost testů a minimalizace vlivu lidského faktoru při měření. Pro mechanické uchycení testovaných telemetrických zařízení byl navržen a vyroben vlastní držák (přípravek), realizovaný pomocí 3D tisku. Tento konstrukční prvek umožňuje bezpečné, stabilní a opakovatelné upevnění různých typů zařízení k robotickému pracovišti a přispívá ke zvýšení přesnosti a reprodukovatelnosti měření. Testovaná telemetrická zařízení zaznamenávají data během pohybu, přičemž sběr a přenos dat probíhá prostřednictvím mobilní aplikace. Naměřená data jsou následně odesílána na server, kde dochází k jejich ukládání, zobrazení a základnímu vyhodnocení. Serverová část umožňuje přehledné zobrazení průběhů měřených veličin a odečet hodnot potřebných pro vzájemné porovnání zařízení. Funkční vzorek tak tvoří integrovaný celek zahrnující: testovací zařízení s robotickým pohybovým členem, řídicí software pro realizaci testovacích scénářů, 3D tištěný přípravek pro uchycení telemetrických jednotek, mobilní aplikaci pro sběr a přenos telemetrických dat, serverovou část pro ukládání, vizualizaci a vyhodnocení naměřených dat. Výsledkem je funkční systém umožňující objektivní porovnání více telemetrických jednotek v jednotných podmínkách. Řešení je využitelné zejména pro vývoj, kalibraci, ověřování a výběr telemetrických zařízení se senzory typu akcelerometr a gyroskop, případně pro návrh a validaci testovacích postupů v oblasti automatizovaného měření. Přínosem funkčního vzorku je zejména zvýšení opakovatelnosti testů, zrychlení procesu vyhodnocení a možnost centralizovaného zpracování dat z více zařízení. Navržené řešení současně umožňuje další rozšíření o nové typy senzorů, testovací scénáře a pokročilé metody vyhodnocení.

Název v anglickém jazyce

On-board Telematics Calibrator

Popis výsledku anglicky

The functional sample represents a workplace setup and methodology for testing and comparing telemetric devices intended for measuring motion-related quantities, especially acceleration and angular velocity (gyroscopic data). The objective was to create repeatable and comparable conditions for verifying the accuracy, stability, and mutual comparability of individual measuring devices. The solution includes a robotic testing workplace that enables the execution of defined motion scenarios. For testing purposes, custom software programs were developed for robot control and the implementation of measurement sequences. This ensures test repeatability and minimizes the influence of the human factor during measurement. For the mechanical mounting of the tested telemetric devices, a custom holder (fixture) was designed and manufactured using 3D printing. This structural element enables safe, stable, and repeatable fixation of various device types to the robotic workplace and contributes to improved measurement accuracy and reproducibility. The tested telemetric devices record data during motion, while data collection and transmission are performed via a mobile application. The measured data are subsequently sent to a server, where they are stored, displayed, and basically evaluated. The server-side part enables clear visualization of measured variable trends and reading of values required for mutual device comparison. The functional sample therefore forms an integrated system including: a testing device with a robotic motion unit, control software for implementing test scenarios, a 3D-printed fixture for mounting telemetric units, a mobile application for telemetric data collection and transmission, a server-side component for storage, visualization, and evaluation of measured data. The result is a functional system enabling objective comparison of multiple telemetric units under uniform conditions. The solution is particularly applicable to the development, calibration, verification, and selection of telemetric devices with accelerometer and gyroscope sensors, as well as to the design and validation of testing procedures in the field of automated measurement. The main benefits of the functional sample are increased test repeatability, faster evaluation processes, and the possibility of centralized processing of data from multiple devices. The proposed solution also allows further extension with new sensor types, testing scenarios, and advanced evaluation methods.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

KTZ01

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Výsledek představuje funkční vzorek integrovaného testovacího systému pro ověřování a porovnávání telemetrických zařízení se senzory pohybu (zejména akcelerometr a gyroskop). Systém je tvořen mechanickou, řídicí, komunikační a vyhodnocovací částí. Mechanická část je realizována robotickým pracovištěm, které umožňuje opakovatelné provádění definovaných pohybových scénářů. Pro uchycení testovaných zařízení byl navržen a vyroben vlastní přípravek formou 3D tisku, který zajišťuje stabilní, bezpečné a opakovatelné upevnění různých telemetrických jednotek během testu. Řídicí část tvoří vlastní software pro ovládání robota a realizaci testovacích sekvencí. Programové vybavení umožňuje nastavení a opakování předem definovaných pohybů, čímž jsou zajištěny srovnatelné podmínky měření a omezení vlivu obsluhy. Komunikační a sběrná část je zajištěna mobilní aplikací, prostřednictvím které dochází ke sběru telemetrických dat z testovaných zařízení a jejich přenosu na server. Přenášená data zahrnují zejména hodnoty akcelerace a úhlové rychlosti v čase. Serverová a vyhodnocovací část zajišťuje ukládání dat, jejich zobrazení a základní vyhodnocení. Systém umožňuje vizualizaci časových průběhů měřených veličin, odečet vybraných hodnot a vzájemné porovnání testovaných zařízení za shodných testovacích podmínek. Technické řešení je modulární a umožňuje: testování více typů telemetrických zařízení, opakovatelné provádění testovacích scénářů, jednotný sběr a centralizované ukládání dat, porovnávání výstupů jednotlivých zařízení, rozšíření o další senzory, testovací úlohy a metody vyhodnocení. Výsledný funkční vzorek je určen pro využití při vývoji, kalibraci, ověřování a výběru telemetrických zařízení a pro návrh automatizovaných testovacích postupů. Kontaktní osoba Marián Lamr (marian.lamr@tul.cz).

Ekonomické parametry

Výsledek má charakter funkčního vzorku určeného pro interní výzkumné, vývojové a ověřovací účely. Ekonomický přínos spočívá zejména ve snížení nákladů na testování telemetrických zařízení díky automatizaci měření, zvýšení opakovatelnosti testů a zkrácení času potřebného pro vyhodnocení výsledků. Využití vlastního robotického pracoviště, interně vyvinutého softwaru a 3D tištěného přípravku snižuje potřebu externích testovacích služeb a umožňuje flexibilní úpravy testovací metodiky bez významných dodatečných nákladů. Řešení dále přispívá k efektivnějšímu výběru a kalibraci zařízení, čímž omezuje riziko použití nevhodných telemetrických jednotek v navazujících projektech.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46747885

Název vlastníka

Technická univerzita v Liberci

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—