Experimentální pracoviště s přesným měřením objektu v prostoru pomocí robotického ramene a průmyslových snímačů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F23%3A10254732" target="_blank" >RIV/61989100:27240/23:10254732 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Experimentální pracoviště s přesným měřením objektu v prostoru pomocí robotického ramene a průmyslových snímačů

Popis výsledku v původním jazyce

Návrhem a vývojem pracoviště pro implementaci metod přesného měření a orientace v prostoru měřeného objektu bylo dosaženo dispozičního řešení pracoviště, které má připodobnit technologii robotického měření v reálné aplikaci. Součástí prototypu je vytvořený přípravek, jakožto prvek pro založení a fixaci měřeného objektu uvnitř pracoviště. Zároveň přípravek umožňuje simulaci nepřesného zakládání za pomocí přesných podložek. Součástí prototypového řešení jsou efektory pro jednotlivé druhy měřicích nástrojů a jejich implementace na využívané průmyslové roboty. Základní myšlenkou měřícího pracoviště je robotické měření zadaného objektu několika druhy měřících metod. Základní stůl tvoří svařovaná konstrukce s polohovacími nožkami a horní nosnou deskou. Ta obsahuje matrici závitových otvorů pro snadné připojení jednotlivých komponent. Nosná deska dále obsahuje dva středící trny pro opakované založení přípravku, tyto trny jsou průchozí a slouží i k fixaci přípravku pomocí utahovacích koleček. Stůl byl vytvořen tak, aby se daný přípravek dal otočit pro potřebu měření druhým robotem. Základní stůl testovacího pracoviště slouží také k upevnění kalibračních elementů.Samotný přípravek obsahuje kalibrační hrot, a to uprostřed základní desky. Tento hrot je možné umístit i do přední části přípravku do příslušných otvorů. Případně lze přípravek osadit třemi kalibračními hroty najednou.Přípravek je opatřen madly, pro snadnou manipulaci a manuální zakládání na stůl pracoviště. Opakovanost zakládání přípravku na stůl pracoviště zajišťují dvě středící pouzdra. Tyto pouzdra jsou ukládány na trny stolu pracoviště a přípravek je poté zafixován pomocí utahovacích koleček.Prototyp měřícího robotického pracoviště umožňuje optimální vyhodnocování a zpracovávání výsledků měření včetně prezentace výsledků obsluze zařízení. Měřící pracoviště je testováno a osazeno robotickým ramenem ABB využívající funkce produktu APROL firmy B&amp;R. Součástí experimentálního pracoviště je návrh a realizace elektro propojení jenž splňuje důležité vlastnosti pracoviště jako je univerzálnost, konfigurovatelnost a únosná pořizovací cena.Vše ke koncipováno tak, aby pracoviště umožňovalo odměřování různých typů měřených objektů.S každým měřeným objektem dochází k úpravě přípravku

Název v anglickém jazyce

Experimental workplace with precise measurement of an object in space using a robotic arm and industrial sensors

Popis výsledku anglicky

By designing and developing a workplace for the implementation of methods of precise measurement and orientation in the space of the measured object, the layout of the workplace was achieved to resemble the technology of robotic measurement in a real application. The prototype includes a jig, as an element for establishing and fixing the measured object inside the workplace. At the same time, the jig enables simulation of inaccurate foundation using precision shims. The prototype solution includes effectors for each type of measuring tools and their implementation on the industrial robots used. The basic idea of the measuring workstation is the robotic measurement of the specified object by several types of measuring methods. The basic table consists of a welded structure with positioning legs and an upper support plate. This contains a matrix of threaded holes for easy connection of individual components. The support plate also contains two centering mandrels for repeated setting of the jig, these mandrels are through and through and are also used to fix the jig with tightening castors. The table has been designed so that the jig can be rotated for measurement by a second robot. The base table of the test bench is also used to fix the calibration elements.The jig itself contains a calibration tip, and this is in the middle of the base plate. This tip can also be placed in the front of the fixture in the appropriate holes. Alternatively, the fixture can be fitted with three calibration tips at the same time.The jig is equipped with handles for easy handling and manual placement on the workstation table. Two centering sleeves ensure the repeatability of the fixture on the workbench. These sleeves are placed on the workstation table spikes and the jig is then secured with tightening castors.The prototype of the measuring robot workstation enables optimal evaluation and processing of the measurement results, including presentation of the results to the operator. The measuring workstation is tested and equipped with an ABB robotic arm using the functions of B&amp;R&apos;s APROL product. The experimental workstation includes the design and implementation of electrical interconnections that meet the important characteristics of the workstation such as versatility, configurability and affordable purchase price.Everything has been designed so that the workstation enables the measurement of different types of measured objects.With each measured object, the fixture is adjusted

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/FW01010103" target="_blank" >FW01010103: Robotické experimentální pracoviště pro přesné vyhodnocení kvality výrobků</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Experimentální pracoviště TAČR

Číselná identifikace

009/29-05-2023_P

Technické parametry

ELVAC a.s., IČO 25833812

Ekonomické parametry

Tržby s užitím výsledků projektu v letech 2023-2027 tis. Kč 14250 26000 33000 46400 54000 Zisk v letech 2023-2027 tis. Kč 2137,5 3900 4950 6960 8100 Export v letech 2023-2027 tis. Kč 3562,5 6500 8250 11600 13500 Celkové tržby podniku(část Inženýringu) v letech 2023-2027 tis. Kč 172 000 182320 193259,2 204855 217146

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

25833812

Název vlastníka

ELVAC a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—