Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

The Study of Mechanics of Deformation Behaviour of Service Robots Gripping Systems

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F12%3A%230000059" target="_blank" >RIV/46747885:24620/12:#0000059 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    The Study of Mechanics of Deformation Behaviour of Service Robots Gripping Systems

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper presents an analysis of the gripping system and contact links with a vertical plane of contact. It focuses on comparing the classic gripping elements and elements which combined methods of gripping force deducing with the using of different physical principles (vacuum, friction, adhesion). It is presented as the deformation theory of gripping systems with malleable (gripping elements) contacts with respect to the influence of targeted boundary conditions and modification of the contact link.

  • Název v anglickém jazyce

    The Study of Mechanics of Deformation Behaviour of Service Robots Gripping Systems

  • Popis výsledku anglicky

    This paper presents an analysis of the gripping system and contact links with a vertical plane of contact. It focuses on comparing the classic gripping elements and elements which combined methods of gripping force deducing with the using of different physical principles (vacuum, friction, adhesion). It is presented as the deformation theory of gripping systems with malleable (gripping elements) contacts with respect to the influence of targeted boundary conditions and modification of the contact link.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/ED0005%2F01%2F01" target="_blank" >ED0005/01/01: Centrum pro nanomateriály, pokrocilé technologie a inovace</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Book of Extended Abstracts, Editors: Jiří Náprstek and Cyril Fischer

  • ISBN

    978-80-86246-39-0

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    2

  • Strana od-do

    108-109

  • Název nakladatele

    Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Praha

  • Místo vydání

    Praha

  • Místo konání akce

    Svratka, Česká republika

  • Datum konání akce

    14. 5. 2012

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku