The Study of Mechanics of Deformation Behaviour of Service Robots Gripping Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F12%3A%230000059" target="_blank" >RIV/46747885:24620/12:#0000059 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Study of Mechanics of Deformation Behaviour of Service Robots Gripping Systems
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents an analysis of the gripping system and contact links with a vertical plane of contact. It focuses on comparing the classic gripping elements and elements which combined methods of gripping force deducing with the using of different physical principles (vacuum, friction, adhesion). It is presented as the deformation theory of gripping systems with malleable (gripping elements) contacts with respect to the influence of targeted boundary conditions and modification of the contact link.
Název v anglickém jazyce
The Study of Mechanics of Deformation Behaviour of Service Robots Gripping Systems
Popis výsledku anglicky
This paper presents an analysis of the gripping system and contact links with a vertical plane of contact. It focuses on comparing the classic gripping elements and elements which combined methods of gripping force deducing with the using of different physical principles (vacuum, friction, adhesion). It is presented as the deformation theory of gripping systems with malleable (gripping elements) contacts with respect to the influence of targeted boundary conditions and modification of the contact link.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED0005%2F01%2F01" target="_blank" >ED0005/01/01: Centrum pro nanomateriály, pokrocilé technologie a inovace</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Book of Extended Abstracts, Editors: Jiří Náprstek and Cyril Fischer
ISBN
978-80-86246-39-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
108-109
Název nakladatele
Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Praha
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Svratka, Česká republika
Datum konání akce
14. 5. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—