Advantages of using multi-agent principles in FAIL - SAFE UAV system design
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F11%3A%230003727" target="_blank" >RIV/47813059:19240/11:#0003727 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2011.6031303" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2011.6031303</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2011.6031303" target="_blank" >10.1109/MMAR.2011.6031303</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Advantages of using multi-agent principles in FAIL - SAFE UAV system design
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, the possibility of using multi-agent systems principles in design of universal Fail ? safe UAV structure is presented. The advantages of this approach and a particular system design are introduced. The benefits of multi-agent approach to design the UAV system are related to its desired properties, which is fail safe feature, meaning the resistance of the system to software and hardware failures. There is also proposed a system's ability to deal with emergency situations and in eventualityof crash, minimal damage caused by accidents. In this context, the ability of ?autonomous controlled accident? is described.
Název v anglickém jazyce
Advantages of using multi-agent principles in FAIL - SAFE UAV system design
Popis výsledku anglicky
In this paper, the possibility of using multi-agent systems principles in design of universal Fail ? safe UAV structure is presented. The advantages of this approach and a particular system design are introduced. The benefits of multi-agent approach to design the UAV system are related to its desired properties, which is fail safe feature, meaning the resistance of the system to software and hardware failures. There is also proposed a system's ability to deal with emergency situations and in eventualityof crash, minimal damage caused by accidents. In this context, the ability of ?autonomous controlled accident? is described.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2011 16th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR 2011)
ISBN
978-1-4577-0912-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
162-167
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Polsko
Místo konání akce
Miedzyzroje, Polsko
Datum konání akce
22. 8. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—