Řízení robotů s využitím membránových automatů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F12%3A%230004413" target="_blank" >RIV/47813059:19240/12:#0004413 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řízení robotů s využitím membránových automatů

Popis výsledku v původním jazyce

Tento příspěvek popisuje využití numerických membránových automatů v problematice řízení mobilních robotů. Řízení robotů je převážně realizováno přístupy, které známe z teorie řízení. Daleko častěji se však v posledních letech setkáváme s implementacemizaloženými na poznatcích z vědních oborů, jako je biologie či neurověda. Struktura membránového automatu definuje způsob chování robota. Membránový automat na základě výše zmíněné struktury transformuje hodnoty senzorických vstupů na výstupy. Tyto výstupy mohou ovlivnit vnitřní stavy robota nebo činnosti aktuátorů. Membránový ovladač pro řízení robotů je možné využívat na celou řadu úloh. V experimentech jsme se zaměřili na řešení úlohy Braitenbergova pohybu a využití vizuálních informací při řešení úloh zpracovávaných membránovými automaty. Tento nový typ ovladače založený na deterministických numerických P systémech je výkonnostně srovnatelný i s jinými typy ovladačů.

Název v anglickém jazyce

Using membrane machine for robot control

Popis výsledku anglicky

This paper introduces design and implementation of membrane machine for robot control. The structure of the membrane machine defines the behavior of the robot. Membrane machine based on the above structure transforms sensor values to the outputs. These can affect the internal states of the robot or actuators. Membrane controller can be used on a variety of tasks. In the experiments, we focused on the solution of the Braitenberg movement problem and we use visual information to solve another problems with using membrane machines. This new type of controller based on deterministic numerical P systems have a performance comparable with other types of controllers.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0070" target="_blank" >ED1.1.00/02.0070: Centrum excelence IT4Innovations</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Kognice a umělý život XII

ISBN

978-80-86742-34-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

182-187

Název nakladatele

ČVUT

Místo vydání

Průhonice u Prahy

Místo konání akce

Průhonice u Prahy

Datum konání akce

1. 1. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—