Víceúčelové pneumatické uchopovací zařízení pro robotizované kovářské operace
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23210%2F08%3A00501454" target="_blank" >RIV/49777513:23210/08:00501454 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Víceúčelové pneumatické uchopovací zařízení pro robotizované kovářské operace
Popis výsledku v původním jazyce
Pro dosažení stabilních podmínek v technologickém procesu tváření jsou nasazovány pro manipulaci s materiálem roboty. Každý robot musí být pro danou aplikaci vybaven vhodným uchopovacím systémem. Pro robot XYZ ABB, který spolupracuje s modelem kovacího lisu bylo vyvinuto uchopovací zařízení, které umožňuje uchopovat polotovary pro tváření jak ve směru podélné osy, tak ve směru osy příčné. Zařízení je poháněno stlačeným vzduchem a to tak, že rozevření uchopovacích čelistí je prováděno pneumatickým pístemse seřiditelným táhlem. Pneumatický obvod je ovládán ventilem, který je řízen z řídícího systému robota.
Název v anglickém jazyce
Multipurpose pneumatic gripping device for robotic foundry work
Popis výsledku anglicky
Robots are used for manipulating material in the foundry process to achieve stable conditions. Each robot must be equipped with an appropriate gripping system for a specific application. A gripping device for robot XYZ ABB was developed in combination with a model of a foundry press that enables blanks to be gripped either along their axis or across their axis. The device employs air pressure which opens the jaws of the clamp by means of a pneumatic piston with adjustable draw bar. The pneumatic circuitis controlled by a valve that is controlled by the robot?s control system.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M06032" target="_blank" >1M06032: VÝZKUMNÉ CENTRUM TVÁŘECÍCH TECHNOLOGIÍ</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FOR_FV_05-08
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Zařízení umožňuje uchopit polotovary k tváření jak ve směru podélné, tak příčné osy. Zařízení je poháněno stlačeným vzduchem a rozevření čelistí je prováděno pneumatickým pístem se seřiditelným táhlem
Ekonomické parametry
Uchopovací zařízení umožňuje efektivnější a rychlejší práci robota, a tím šetří energetické náklady v jednotlivých procesech.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—