Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Rao-Blackwellized Point Mass Filter for Reliable State Estimation

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43918785" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43918785 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Rao-Blackwellized Point Mass Filter for Reliable State Estimation

  • Popis výsledku v původním jazyce

    We present a Rao-Blackwellized point mass filter (RB-PMF) as a deterministic counterpart of the Rao-Blackwellized marginal particle filter (RB-MPF). The main advantage of the proposed filter is its deterministic nature that results in the same estimate for repeated runs over the same data. Moreover, the point mass approximation offers more reliable representation of the tails of the posterior distribution. This results in more reliable tracking of low probability events, which is demonstrated on a simulated example of sine wave tracking. Due to Rao-Blackwellization, the proposed filter is capable to estimate problems of higher dimensions than the original point mass filter. This is demonstrated on estimation of a demanding five dimensional problem.

  • Název v anglickém jazyce

    Rao-Blackwellized Point Mass Filter for Reliable State Estimation

  • Popis výsledku anglicky

    We present a Rao-Blackwellized point mass filter (RB-PMF) as a deterministic counterpart of the Rao-Blackwellized marginal particle filter (RB-MPF). The main advantage of the proposed filter is its deterministic nature that results in the same estimate for repeated runs over the same data. Moreover, the point mass approximation offers more reliable representation of the tails of the posterior distribution. This results in more reliable tracking of low probability events, which is demonstrated on a simulated example of sine wave tracking. Due to Rao-Blackwellization, the proposed filter is capable to estimate problems of higher dimensions than the original point mass filter. This is demonstrated on estimation of a demanding five dimensional problem.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů