Reduced-order Kalman Filter in phase coordinates for IPMSM with higher flux harmonics

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F14%3A43928506" target="_blank" >RIV/49777513:23220/14:43928506 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7048596" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7048596</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IECON.2014.7048596" target="_blank" >10.1109/IECON.2014.7048596</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Reduced-order Kalman Filter in phase coordinates for IPMSM with higher flux harmonics

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of this paper is an investigation of an extended Kalman filer (EKF) based on a model in phase coordinates for sensorless control of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) with higher harmonics in the motor flux. The challenge forthe EKF is to minimize its execution time especially for model in phase coordinates. This is achieved by using state space model of the drive with only two state variables, the rotor speed and the rotor position, which is known as the reduced-order model. This paper describes proposed EKF based estimator, verifies in simulations and experiments, that the EKF with this reduced model has low computational cost and high estimation accuracy. All experiments were carried out on a laboratory prototype of theIPMSM drive with rated power of 4 kW.

Název v anglickém jazyce

Reduced-order Kalman Filter in phase coordinates for IPMSM with higher flux harmonics

Popis výsledku anglicky

The aim of this paper is an investigation of an extended Kalman filer (EKF) based on a model in phase coordinates for sensorless control of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) with higher harmonics in the motor flux. The challenge forthe EKF is to minimize its execution time especially for model in phase coordinates. This is achieved by using state space model of the drive with only two state variables, the rotor speed and the rotor position, which is known as the reduced-order model. This paper describes proposed EKF based estimator, verifies in simulations and experiments, that the EKF with this reduced model has low computational cost and high estimation accuracy. All experiments were carried out on a laboratory prototype of theIPMSM drive with rated power of 4 kW.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of IECON 2014 : 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

ISBN

978-1-4799-4032-5

ISSN

1553-572X

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

825-830

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Dallas, USA

Datum konání akce

29. 10. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—