Řízení pohonů tříosého robotu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F17%3A43932877" target="_blank" >RIV/49777513:23220/17:43932877 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řízení pohonů tříosého robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek popisuje navržený tříosý robotický systém. První kapitola je změřena na obecný popis tříosého robotu. V další části je popsána topologie elektrických pohonů robotu. Je zde popsáno řešení výkonového měniče a jeho řízení. Další část práce se zabývá senzorovým systémem, kde jsou popsány snímače polohy a rotace. Na konci tohoto článku je popsán řídicí systém tříosého robotu.
Název v anglickém jazyce
Drive control of three-axis robot
Popis výsledku anglicky
This paper describes a proposed three axis robotic system. The first paragraph is focused on general description of a three axis robot. The next paragraph describes topology of electric drives of this robot. There is described solution of a power converter and its control in this paragraph. Next part of this paper deals with sensors system, where position and rotation sensors respectively are described. At the end of this paper, the robot control system is described.

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)