Modifikace řídicího softwaru pro pohon robotického ramene

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F18%3A43951574" target="_blank" >RIV/49777513:23220/18:43951574 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modifikace řídicího softwaru pro pohon robotického ramene
Popis výsledku v původním jazyce
Tato výzkumná zpráva je zaměřena na úpravy řídicího softwaru pro pohon robotického ramene. Je zde podrobně rozepsáno hledání a řešení problémů, které se objevily při ladění řídicího softwaru. Zmiňované problémy narušovaly plynulý chod pohonu a nahodile vyvolávaly chybové stavy měniče. Dále jsou v této zprávě popsány úpravy řídicího softwaru, které si přál zákazník. Jednalo se především o úpravy stávajícího kódu, úpravy komunikace CAN a přidání několika dalších funkcí.
Název v anglickém jazyce
Modification of control software for robotic arm drive
Popis výsledku anglicky
This research report focuses on editing control software for robotic arm drive. There is a detailed description of the problem-solving and troubleshooting that occurred while debugging the control software. The problems mentioned interfered with the smooth operation of the drive and accidentally caused the inverter fault states. Additionally, this report describes modifications to the control software that the customer has designed. This included editing existing code, modifying CAN communications, and adding several additional features.

Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)