Model predictive control of electric drive system with L1-norm

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F20%3A43959615" target="_blank" >RIV/49777513:23220/20:43959615 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/49777513:23520/20:43959615

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2020.01.008" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2020.01.008</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ejcon.2020.01.008" target="_blank" >10.1016/j.ejcon.2020.01.008</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Model predictive control of electric drive system with L1-norm

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the model predictive control of an electric drive system. Particularly, it focuses on the use of the L1-norm to penalize a speed deviation in a cost function of the predictive control criterion. The benefits and disadvantages of such penalization are discussed considering a model of permanent magnet synchronous motor. The main goal of the paper is to achieve a feasible predictive control algorithm with the L1-norm cost. This proceeds in two stages. First, the long-horizon part of the criterion is approximated by an appropriately designed terminal cost. Second, the short-horizon part is reduced, which facilitates optimization over a continuous control domain. Validity of the approximations and considerations are demonstrated using a set of numerical examples.

Název v anglickém jazyce

Model predictive control of electric drive system with L1-norm

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the model predictive control of an electric drive system. Particularly, it focuses on the use of the L1-norm to penalize a speed deviation in a cost function of the predictive control criterion. The benefits and disadvantages of such penalization are discussed considering a model of permanent magnet synchronous motor. The main goal of the paper is to achieve a feasible predictive control algorithm with the L1-norm cost. This proceeds in two stages. First, the long-horizon part of the criterion is approximated by an appropriately designed terminal cost. Second, the short-horizon part is reduced, which facilitates optimization over a continuous control domain. Validity of the approximations and considerations are demonstrated using a set of numerical examples.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

European Journal of Control

ISSN

0947-3580

e-ISSN

—

Svazek periodika

56

Číslo periodika v rámci svazku

November 2020

Stát vydavatele periodika

NL - Nizozemsko

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

242-253

Kód UT WoS článku

000593721100021

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85079556215