Constrained time-optimal control of double-integrator system and its application in MPC

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F17%3A43929749" target="_blank" >RIV/49777513:23220/17:43929749 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/49777513:23520/17:43929749

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/783/1/012024" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/783/1/012024</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/783/1/012024" target="_blank" >10.1088/1742-6596/783/1/012024</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Constrained time-optimal control of double-integrator system and its application in MPC

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the design of a time-optimal controller for systems subject to both state and control constraints. The focus is laid on a double-integrator system, for which the time-to-go function is calculated. The function is then used as a part of a model predictive control criterion where it represents the long-horizon part. The designed model predictive control algorithm is then used in a constrained control problem of permanent magnet synchronous motor model, which behavior can be approximated by a double integrator model. Accomplishments of the control goals are illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Constrained time-optimal control of double-integrator system and its application in MPC

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the design of a time-optimal controller for systems subject to both state and control constraints. The focus is laid on a double-integrator system, for which the time-to-go function is calculated. The function is then used as a part of a model predictive control criterion where it represents the long-horizon part. The designed model predictive control algorithm is then used in a constrained control problem of permanent magnet synchronous motor model, which behavior can be approximated by a double integrator model. Accomplishments of the control goals are illustrated in a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Journal of Physics: Conf. Series 783 (2017) 012024

ISBN

—

ISSN

1742-6588

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

1-12

Název nakladatele

IOP Publishing Ltd.

Místo vydání

—

Místo konání akce

Lille, France

Datum konání akce

17. 11. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000399400800024