Self-tuning predictive control of a coupled drives process

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43870047" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43870047 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/70883521:28610/13:43870047

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Self-tuning predictive control of a coupled drives process

Popis výsledku v původním jazyce

This paper is focused on an application of a self - tuning predictive controller for real - time control of a coupled drives apparatus laboratory model, which models a multivariable non-linear system. The controller integrates an on - line identificationof an ARX model of a controlled system and a predictive control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method with the directional forgetting. The control algorithm is based on the Generalised Predictive Control (GPC) method. The optimization was realized by minimization of a quadratic objective function. The predictive controllers design is based on a multivariable CARIMA model. Results of real-time experiments are also included.

Název v anglickém jazyce

Self-tuning predictive control of a coupled drives process

Popis výsledku anglicky

This paper is focused on an application of a self - tuning predictive controller for real - time control of a coupled drives apparatus laboratory model, which models a multivariable non-linear system. The controller integrates an on - line identificationof an ARX model of a controlled system and a predictive control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method with the directional forgetting. The control algorithm is based on the Generalised Predictive Control (GPC) method. The optimization was realized by minimization of a quadratic objective function. The predictive controllers design is based on a multivariable CARIMA model. Results of real-time experiments are also included.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences

ISSN

1998-0140

e-ISSN

—

Svazek periodika

7

Číslo periodika v rámci svazku

10

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

863-870

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—