Adaptive Predictive Control of a Coupled Drives Apparatus

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43870617" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43870617 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/70883521:28610/13:43870617

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Predictive Control of a Coupled Drives Apparatus

Popis výsledku v původním jazyce

This paper is focused on an application of a self ? tuning predictive controller for real ? time control of a coupled drives apparatus laboratory model. The controlled apparatus is a multivariable nonlinear system. The controller integrates an on ? lineidentification of an ARX model of a controlled system and a predictive control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method with the directional forgetting. The control algorithm is based on the Generalised Predictive Control (GPC) method. The optimization was realized by minimization of a quadratic objective function. The predictive controllers design is based on a multivariable CARIMA model. Results of real-time experiments are also included.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Predictive Control of a Coupled Drives Apparatus

Popis výsledku anglicky

This paper is focused on an application of a self ? tuning predictive controller for real ? time control of a coupled drives apparatus laboratory model. The controlled apparatus is a multivariable nonlinear system. The controller integrates an on ? lineidentification of an ARX model of a controlled system and a predictive control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method with the directional forgetting. The control algorithm is based on the Generalised Predictive Control (GPC) method. The optimization was realized by minimization of a quadratic objective function. The predictive controllers design is based on a multivariable CARIMA model. Results of real-time experiments are also included.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 14th WSEAS International Conference on Automation & Information (ICAI ?13)

ISBN

978-960-474-316-2

ISSN

1790-5117

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

48-53

Název nakladatele

WSEAS Press

Místo vydání

Montreux

Místo konání akce

Valencie

Datum konání akce

6. 8. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—