Adaptive Predictive Control Applied to Coupled Drives Process

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507939" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507939 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Predictive Control Applied to Coupled Drives Process

Popis výsledku v původním jazyce

This paper is focused in application of a self ? tuning predictive controller for real - time control of a coupled drives apparatus laboratory model. The controlled apparatus is a multivariable nonlinear system. The controller integrates an on - line identification of an ARX model of a controlled system and a predictive control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method with the directional forgetting. Thecontrol algorithm is based on the Generalised Predictive Control (GPC) method. The optimization was realized by minimization of a quadratic objective function. The predictive controllers design is based on a multivariable CARIMA model. Results of real-time experiments are also included.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Predictive Control Applied to Coupled Drives Process

Popis výsledku anglicky

This paper is focused in application of a self ? tuning predictive controller for real - time control of a coupled drives apparatus laboratory model. The controlled apparatus is a multivariable nonlinear system. The controller integrates an on - line identification of an ARX model of a controlled system and a predictive control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method with the directional forgetting. Thecontrol algorithm is based on the Generalised Predictive Control (GPC) method. The optimization was realized by minimization of a quadratic objective function. The predictive controllers design is based on a multivariable CARIMA model. Results of real-time experiments are also included.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceeding of the 28th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control

ISBN

978-0-88986-781-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

ACTA Press

Místo vydání

Calgary

Místo konání akce

Innsbruck

Datum konání akce

18. 2. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—