Time-to-go function of double-integrator system with asymmetrical constraints
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43959616" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43959616 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.23919/ECC51009.2020.9143865" target="_blank" >https://doi.org/10.23919/ECC51009.2020.9143865</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ECC51009.2020.9143865" target="_blank" >10.23919/ECC51009.2020.9143865</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Time-to-go function of double-integrator system with asymmetrical constraints
Popis výsledku v původním jazyce
The paper addresses the problem of searching the time-to-go function of a double-integrator system with asymmetrically constrained state and control and presents its general analytical solution. The paper further discusses application of the solution in the model predictive control where the time-to-go function is utilized as the terminal cost to represent the long-horizon information. The application of the time-to-go function in the model predictive control criterion is illustrated using numerical examples.
Název v anglickém jazyce
Time-to-go function of double-integrator system with asymmetrical constraints
Popis výsledku anglicky
The paper addresses the problem of searching the time-to-go function of a double-integrator system with asymmetrically constrained state and control and presents its general analytical solution. The paper further discusses application of the solution in the model predictive control where the time-to-go function is utilized as the terminal cost to represent the long-horizon information. The application of the time-to-go function in the model predictive control criterion is illustrated using numerical examples.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceeding of 2020 European Control Conference (ECC)
ISBN
978-3-907144-01-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
178-183
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Saint Petersburg
Místo konání akce
Saint Petersburg, Rusko
Datum konání akce
12. 5. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—