Data fusion of magnetic coils and Hall sensors using Kalman filtering

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F25%3A43978441" target="_blank" >RIV/49777513:23220/25:43978441 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/00216208:11320/25:10501541

Výsledek na webu

<a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0920379625003771?via%3Dihub" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0920379625003771?via%3Dihub</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.fusengdes.2025.115180" target="_blank" >10.1016/j.fusengdes.2025.115180</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Data fusion of magnetic coils and Hall sensors using Kalman filtering

Popis výsledku v původním jazyce

Considering the broad bandwidth of magnetic coils from lower frequencies up to 10 s – 100 s of kHz and the narrow bandwidth of the Hall sensors from DC to low frequencies of the order of 10 s of Hz, an algorithm based on the Kalman filter combining the signals from both types of sensors to accurately estimate the measured magnetic field in tokamak plasma discharges is proposed. The data fusion algorithm utilizing the Kalman filter is described mathematically and validated using experimental data.

Název v anglickém jazyce

Data fusion of magnetic coils and Hall sensors using Kalman filtering

Popis výsledku anglicky

Considering the broad bandwidth of magnetic coils from lower frequencies up to 10 s – 100 s of kHz and the narrow bandwidth of the Hall sensors from DC to low frequencies of the order of 10 s of Hz, an algorithm based on the Kalman filter combining the signals from both types of sensors to accurately estimate the measured magnetic field in tokamak plasma discharges is proposed. The data fusion algorithm utilizing the Kalman filter is described mathematically and validated using experimental data.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TK03030070" target="_blank" >TK03030070: MAgnetická Senzorika Termojaderných Energetických Reaktorů (MASTER)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

FUSION ENGINEERING AND DESIGN

ISSN

0920-3796

e-ISSN

1873-7196

Svazek periodika

217

Číslo periodika v rámci svazku

August 2025

Stát vydavatele periodika

CH - Švýcarská konfederace

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

1-7

Kód UT WoS článku

001492905500002

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-105004902185