Output regulation problem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F00%3A00053374" target="_blank" >RIV/49777513:23520/00:00053374 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Output regulation problem

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the design of an optimal error feedback regulator for linear t-invariant stochastic controlled system. The presented solution of output regulation problem is based on the "observed-based" approach and removes known restrictions of the problem formulation. Kalman canonical decomposition of controlled system is used for objective definition of an augmented plant containing plant and exo-system. The deviation model of the augmented plant simplifies analysis and design of an error feedback regulator. Then standard tools of LQG optimization and Kalman filter design are used. It is shown that the obtained error feedback regulator can be interpreted as multivariable PFD regulator. This regulator contains derivation, proportional and compensation blocks equivalent to the exo-system under the internal model principle.

Název v anglickém jazyce

Output regulation problem

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the design of an optimal error feedback regulator for linear t-invariant stochastic controlled system. The presented solution of output regulation problem is based on the "observed-based" approach and removes known restrictions of the problem formulation. Kalman canonical decomposition of controlled system is used for objective definition of an augmented plant containing plant and exo-system. The deviation model of the augmented plant simplifies analysis and design of an error feedback regulator. Then standard tools of LQG optimization and Kalman filter design are used. It is shown that the obtained error feedback regulator can be interpreted as multivariable PFD regulator. This regulator contains derivation, proportional and compensation blocks equivalent to the exo-system under the internal model principle.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/VS97159" target="_blank" >VS97159: Centrum pro výzkum kybernetických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Output regulation problem

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

International Federation of Automatic Control

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—