Optimal multivariable PID regulator

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F00%3A00055229" target="_blank" >RIV/49777513:23520/00:00055229 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optimal multivariable PID regulator

Popis výsledku v původním jazyce

A continuous version of optimal LQG design under presence of Wiener disturbances is solved for MIMO controlled plant. Traditional design tools fail to solve this problem due to unstability of the augmented plant. A class of all optimality criteria, whichguarantee existence of an asymptotical solution, is defined using aplant deviation model. This class is utilized in design of an optimal state and an error feedback regulator which is presented here. The resultant optimal error regulator is interpretedas an optimal multivariable matrix PID regulator.

Název v anglickém jazyce

Optimal multivariable PID regulator

Popis výsledku anglicky

A continuous version of optimal LQG design under presence of Wiener disturbances is solved for MIMO controlled plant. Traditional design tools fail to solve this problem due to unstability of the augmented plant. A class of all optimality criteria, whichguarantee existence of an asymptotical solution, is defined using aplant deviation model. This class is utilized in design of an optimal state and an error feedback regulator which is presented here. The resultant optimal error regulator is interpretedas an optimal multivariable matrix PID regulator.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/VS97159" target="_blank" >VS97159: Centrum pro výzkum kybernetických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Kybernetika

ISSN

00235954

e-ISSN

—

Svazek periodika

—

Číslo periodika v rámci svazku

č. 2

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—