Setting sample size in particle filters using chamer-rao bound

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F01%3A00064609" target="_blank" >RIV/49777513:23520/01:00064609 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Setting sample size in particle filters using chamer-rao bound

Popis výsledku v původním jazyce

Particle filter solution of state estimation for stochastic nonlinear system is addressed. Aspects of particle filter are discussed and attention is devoted namely to crucial parameter of the filter -- sample size. The way of determination of sufficientsample size in particle filter is proposed. The mean square error matrices of particle filter state estimates are compared for different sample sizes and the computational demands of the filter are discussed as well. To assist in setting sample size andfor filter quality evaluation, the Cramér Rao bound is used. The designed procedure is illustrated by a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Setting sample size in particle filters using chamer-rao bound

Popis výsledku anglicky

Particle filter solution of state estimation for stochastic nonlinear system is addressed. Aspects of particle filter are discussed and attention is devoted namely to crucial parameter of the filter -- sample size. The way of determination of sufficientsample size in particle filter is proposed. The mean square error matrices of particle filter state estimates are compared for different sample sizes and the computational demands of the filter are discussed as well. To assist in setting sample size andfor filter quality evaluation, the Cramér Rao bound is used. The designed procedure is illustrated by a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Setting sample size in particle filters using chamer-rao bound

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Petrohrad

Místo konání akce

Petrohrad

Datum konání akce

1. 1. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—