Specifikace poctu vzorku casticoveho filtru pomoci Cramer Raovy meze

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F02%3A00000114" target="_blank" >RIV/49777513:23520/02:00000114 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/49777513:23520/02:00000021

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Setting Sample Size in Particle Filters Using Cramer-Rao Bound

Popis výsledku v původním jazyce

Particle filter solution of state estimation for stochastic nonlinear system is addressed. Aspects of particle filter are discussed and attention is devoted namely to crucial parameter of the filter - sample size. The way of determination of sufficient sample size in particle filter is proposed. The mean square error matrices of particle filter state estimates are compared for different sample sizes and the computational demands of the filter are discussed as well. To assist in setting sample size and for filter quality evaluation, the Cramer Rao bound is used. The designed procedure is illustrated by a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Setting Sample Size in Particle Filters Using Cramer-Rao Bound

Popis výsledku anglicky

Particle filter solution of state estimation for stochastic nonlinear system is addressed. Aspects of particle filter are discussed and attention is devoted namely to crucial parameter of the filter - sample size. The way of determination of sufficient sample size in particle filter is proposed. The mean square error matrices of particle filter state estimates are compared for different sample sizes and the computational demands of the filter are discussed as well. To assist in setting sample size and for filter quality evaluation, the Cramer Rao bound is used. The designed procedure is illustrated by a numerical example.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Nonlinear control systems 2001

ISBN

0-08-043560-2

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

681-686

Počet stran knihy

—

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Oxford

Kód UT WoS kapitoly

—