Simulační filtry v úloze odhadu a Cramér-Raova mez

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F03%3A00000243" target="_blank" >RIV/49777513:23520/03:00000243 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/49777513:23520/03:00000049

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Nonlinear estimation by particle filters and Cramér-Rao bound

Popis výsledku v původním jazyce

A solution of the Bayesian recursive relations by the particle filter approach is treated. The stress is laid on the sample size setting as the main user design problem. The Cramér-Rao bound was chosen as a tool for setting the sample size for the threebasic types of the state estimation, for filtering, prediction and smoothing. The mean square error matrices of particle filter state estimates for different sample sizes and the CR bounds are compared. Quality of the particle filters and their computational load are illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Nonlinear estimation by particle filters and Cramér-Rao bound

Popis výsledku anglicky

A solution of the Bayesian recursive relations by the particle filter approach is treated. The stress is laid on the sample size setting as the main user design problem. The Cramér-Rao bound was chosen as a tool for setting the sample size for the threebasic types of the state estimation, for filtering, prediction and smoothing. The mean square error matrices of particle filter state estimates for different sample sizes and the CR bounds are compared. Quality of the particle filters and their computational load are illustrated in a numerical example.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Proceedings of the 15th IFAC world congress

ISBN

0-08-044221-8

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

79-84

Počet stran knihy

—

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Oxford

Kód UT WoS kapitoly

—