Nonlinear estimation by particle filters and Cramér-Rao bound

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F02%3A00072011" target="_blank" >RIV/49777513:23520/02:00072011 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Nonlinear estimation by particle filters and Cramér-Rao bound

Popis výsledku v původním jazyce

A solution of the Bayesian recursive relations by the particle filter approach is treated. The stress is laid on the sample size setting as the main user design problem. The Cramér-Rao bound was chosen as a tool for setting the sample size for the threebasic types of the state estimation, for prediction, filtering and smoothing. The mean square error matrices of particle filter state estimates for different sample sizes and the CR bounds are compared. Quality of the aprticle filter and their computational load are illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Nonlinear estimation by particle filters and Cramér-Rao bound

Popis výsledku anglicky

A solution of the Bayesian recursive relations by the particle filter approach is treated. The stress is laid on the sample size setting as the main user design problem. The Cramér-Rao bound was chosen as a tool for setting the sample size for the threebasic types of the state estimation, for prediction, filtering and smoothing. The mean square error matrices of particle filter state estimates for different sample sizes and the CR bounds are compared. Quality of the aprticle filter and their computational load are illustrated in a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Nonlinear estimation by particle filters and Cramér-Rao bound

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Neuveden

Datum konání akce

1. 1. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—