Anticipative grid design in point-mass approach to nonlinear state estimation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F02%3A00072010" target="_blank" >RIV/49777513:23520/02:00072010 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/49777513:23520/02:00000068 RIV/49777513:23520/02:00000311

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Anticipative grid design in point-mass approach to nonlinear state estimation

Popis výsledku v původním jazyce

Numerical solution of the Bayesian recursive relations by the point mass approach is treated. The stress is laid on the grid design as the main user design problem in this aproach. An anticipative approach for finding a minimum sufficient number of gridpoints is developed, yielding a new adaptive algorithm reducing the computational operations without a loss of estimation accuracy. A numerical example is presented to compare the new algorithm with the standard point mass technique and with a sequentialimportance sampling nonlinear filtering algorithm.

Název v anglickém jazyce

Anticipative grid design in point-mass approach to nonlinear state estimation

Popis výsledku anglicky

Numerical solution of the Bayesian recursive relations by the point mass approach is treated. The stress is laid on the grid design as the main user design problem in this aproach. An anticipative approach for finding a minimum sufficient number of gridpoints is developed, yielding a new adaptive algorithm reducing the computational operations without a loss of estimation accuracy. A numerical example is presented to compare the new algorithm with the standard point mass technique and with a sequentialimportance sampling nonlinear filtering algorithm.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Transaction on Automatic Control

ISSN

00189286

e-ISSN

—

Svazek periodika

Vol. 47

Číslo periodika v rámci svazku

č. 4

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

699

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—