Samonastavující se regulátor pro velmi slabě tlumené kmitavé systémy

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F02%3A00073339" target="_blank" >RIV/49777513:23520/02:00073339 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Samonastavující se regulátor pro velmi slabě tlumené kmitavé systémy
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek se zabývá samonastavujícím se regulátorem pro podkriticky tlumené systémy. Je popsán nový algoritmus frekvenční identifikace, který ve spojení se standardním návrhem stavového regulátoru s vnitřním modelem poruchy tvoří jádro automatického návrhu regulátoru. Hlavním výsledkem je obecně použitelný funkční blok samonastavujícího se regulátoru realizovaný jako C MEX S-funkce v programovém systému Simulink, který může být též (beze změn) instalován na real-time hardwaru dSPACE nebo na libovolné otevřené platformě (PLC, DSP s jazykem C). Dále jsou uvedeny výsledky aplikace vyvinutého regulátoru na reálný problém kmitání trubky v aerodynamickém tunelu.
Název v anglickém jazyce
Self-tuning controller for lightly damped oscilating systems
Popis výsledku anglicky
The paper dealth with a self-tuning controller for lightly damped processes. A new algorithm of the frequency domain identification and the standard state space approach form the core of the automatic controller design. The main result is a general function block (coded as Simulink C MEX S-function) of the self-tuning controller that can be implementet in dSPACE real-time HW or any open platform with C language. The application of the developed controller to a real problem is also presented.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F1347" target="_blank" >GA102/01/1347: Numerické metody návrhu optimálních regulačních systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Samonastavující se regulátor pro velmi slabě tlumené kmitavé systémy
ISBN
8070805005
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
505
Název nakladatele
HUMUSOFT
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
1. 1. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)