Adaptive Predictive Control of Nonlinear Servo System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43866034" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43866034 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive Predictive Control of Nonlinear Servo System
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with design and implementation of self-tuning predictive control for control of a real servo ? motor system. The control algorithm was realized as a self - tuning controller with the recursive least square method in the identification part. The initial parameter estimates were set on the basis of the transfer function of the system. The predictive controller considers constraints of input variables. The algorithm was tested on a non-linear real system AMIRA DR300
Název v anglickém jazyce
Adaptive Predictive Control of Nonlinear Servo System
Popis výsledku anglicky
This paper deals with design and implementation of self-tuning predictive control for control of a real servo ? motor system. The control algorithm was realized as a self - tuning controller with the recursive least square method in the identification part. The initial parameter estimates were set on the basis of the transfer function of the system. The predictive controller considers constraints of input variables. The algorithm was tested on a non-linear real system AMIRA DR300
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Power of Knowledge and Creativity"
ISBN
978-3-901509-83-4
ISSN
1726-9679
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
1439-1440
Název nakladatele
DAAAM International Vienna
Místo vydání
Vienna
Místo konání akce
Vienna
Datum konání akce
23. 11. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—