Sampling density design for particle filters

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F03%3A00000019" target="_blank" >RIV/49777513:23520/03:00000019 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Sampling density design for particle filters

Popis výsledku v původním jazyce

Particle filters for state estimation of discrete time dynamic stochastic systems are treated. The stress is laid on design of sampling pdf which is significant for quality of the particle filters. A new functional sampling density design based on uti lization of transient and measurement pdf's is proposed. The functional approach compares two pdf's of a reference variable which are obtained by transformation of the transient and measurement pdf's, using Kullback J-divergence. The functional ap proach to sampling density function synthesis using transient and measurement density functions can be understood as improvement of the sampling density design of the auxiliary particle filter which uses only point estimate of the transient pdf. The higher quality of the functional particle filter with respect to the bootstrap and auxiliary particle filter is illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Sampling density design for particle filters

Popis výsledku anglicky

Particle filters for state estimation of discrete time dynamic stochastic systems are treated. The stress is laid on design of sampling pdf which is significant for quality of the particle filters. A new functional sampling density design based on uti lization of transient and measurement pdf's is proposed. The functional approach compares two pdf's of a reference variable which are obtained by transformation of the transient and measurement pdf's, using Kullback J-divergence. The functional ap proach to sampling density function synthesis using transient and measurement density functions can be understood as improvement of the sampling density design of the auxiliary particle filter which uses only point estimate of the transient pdf. The higher quality of the functional particle filter with respect to the bootstrap and auxiliary particle filter is illustrated in a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

13th IFAC Symposium on System Identification

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

180-185

Název nakladatele

OMNIPRESS

Místo vydání

Rotterdam

Místo konání akce

Rotterdam

Datum konání akce

27. 8. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—