Vzorkovací hustota pravděpodobnosti simulačních filtrů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F04%3A00000170" target="_blank" >RIV/49777513:23520/04:00000170 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/49777513:23520/04:00000037

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Sampling density design for particle filters

Popis výsledku v původním jazyce

The particle filters for state estimation of discrete time dynamic stochastic systems are treated. The stress is laid on design of sampling pdf which is significant for quality of the particle filters. A new functional sampling density design based on utilization of transition and measurement pdf's is proposed. The functional approach compares two pdf's of a reference variable which are obtained by transformation of the transition and measurement pdf's, using Kullback J-divergence. The functional approach to sampling density function synthesis can be understood as improvement of the sampling density design of the auxiliary particle filter which uses point estimate of the transition pdf only. High quality of the functional particle filter with respect to the bootstrap and the auxiliary particle filter is illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Sampling density design for particle filters

Popis výsledku anglicky

The particle filters for state estimation of discrete time dynamic stochastic systems are treated. The stress is laid on design of sampling pdf which is significant for quality of the particle filters. A new functional sampling density design based on utilization of transition and measurement pdf's is proposed. The functional approach compares two pdf's of a reference variable which are obtained by transformation of the transition and measurement pdf's, using Kullback J-divergence. The functional approach to sampling density function synthesis can be understood as improvement of the sampling density design of the auxiliary particle filter which uses point estimate of the transition pdf only. High quality of the functional particle filter with respect to the bootstrap and the auxiliary particle filter is illustrated in a numerical example.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

System identification 2003

ISBN

0-08-043709-5

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

175-180

Počet stran knihy

—

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Oxford

Kód UT WoS kapitoly

—