Návrh funkcionální vzorkovací hustoty pro simulační filtry

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500503" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500503 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Functional sampling density design for particle filters

Popis výsledku v původním jazyce

Sampling density design for particle filters is treated. A new functional approach is proposed and discussed. The approach follows the idea of the auxiliary particle filter which introduces the concept of primary weights into sampling density design. Incontrast to the auxiliary particle filter approach, which utilizes the primary weights given by a measurement probability density and a predictive point estimate, the functional approach is based on comparison of the measurement and predictive probability density functions through a suitable metric. Different choices of the metric and weight function are discussed and used for the comparison. The particle filter with the sampling density given by the functional approach provides estimates that are closer to exact filtering probability density function in terms of point estimates.

Název v anglickém jazyce

Functional sampling density design for particle filters

Popis výsledku anglicky

Sampling density design for particle filters is treated. A new functional approach is proposed and discussed. The approach follows the idea of the auxiliary particle filter which introduces the concept of primary weights into sampling density design. Incontrast to the auxiliary particle filter approach, which utilizes the primary weights given by a measurement probability density and a predictive point estimate, the functional approach is based on comparison of the measurement and predictive probability density functions through a suitable metric. Different choices of the metric and weight function are discussed and used for the comparison. The particle filter with the sampling density given by the functional approach provides estimates that are closer to exact filtering probability density function in terms of point estimates.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Signal Processing

ISSN

0165-1684

e-ISSN

—

Svazek periodika

2008

Číslo periodika v rámci svazku

11

Stát vydavatele periodika

NL - Nizozemsko

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

000258813800018

EID výsledku v databázi Scopus

—