Použití Bhattacharyovi míry pro funkcionální vzorkovací hustoty v simulačních filtrech

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F06%3A00000247" target="_blank" >RIV/49777513:23520/06:00000247 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/49777513:23520/06:00000052 RIV/49777513:23520/06:00000248

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Using the Bhattacharyya distance in Functional Sampling Density of Particle Filter

Popis výsledku v původním jazyce

The particle filter for nonlinear state estimation of discrete time dynamic stochastic systems is treated. The functional sampling density of the particle filter strongly affecting estimate quality is studied. The density is given by weighted mixture ofthe transition probability density functions. The weights are calculated using distance of two reference variable probability density functions representing prior and measurement information. The aim is to find a suitable distance that does not suffer from problems with its numerical computation and that can be computed for a large set of systems analytically. It seems that the Bhattacharyya distance is feasible for evaluation of such a distance. Quality and computational demands of the functional particle filter with primary weights computed using the Bhattacharyya distance are illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Using the Bhattacharyya distance in Functional Sampling Density of Particle Filter

Popis výsledku anglicky

The particle filter for nonlinear state estimation of discrete time dynamic stochastic systems is treated. The functional sampling density of the particle filter strongly affecting estimate quality is studied. The density is given by weighted mixture ofthe transition probability density functions. The weights are calculated using distance of two reference variable probability density functions representing prior and measurement information. The aim is to find a suitable distance that does not suffer from problems with its numerical computation and that can be computed for a large set of systems analytically. It seems that the Bhattacharyya distance is feasible for evaluation of such a distance. Quality and computational demands of the functional particle filter with primary weights computed using the Bhattacharyya distance are illustrated in a numerical example.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Proceedings of the 16th IFAC World Congress

ISBN

0-08-045108-X

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1006-1011

Počet stran knihy

—

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Oxford

Kód UT WoS kapitoly

—