Generalized robustness regions for PID controllers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F03%3A00000162" target="_blank" >RIV/49777513:23520/03:00000162 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Generalized robustness regions for PID controllers

Popis výsledku v původním jazyce

The problem of design a fixed PID controller for several LTI models is recognized as one of the fundamental problem in control theory. Recently, interesting results concerning the parameterization of all PID controllers stabilizing a given system were published. In this paper, the systematic procedure for construction of robustness regions in the parameter plane of the PID controller is presented when we require that the open loop Nyquist plot does not have an intersection with a given general conic. Further, it is shown how use this procedure for design of the fixed PID controller for several process models simultaneously.

Název v anglickém jazyce

Generalized robustness regions for PID controllers

Popis výsledku anglicky

The problem of design a fixed PID controller for several LTI models is recognized as one of the fundamental problem in control theory. Recently, interesting results concerning the parameterization of all PID controllers stabilizing a given system were published. In this paper, the systematic procedure for construction of robustness regions in the parameter plane of the PID controller is presented when we require that the open loop Nyquist plot does not have an intersection with a given general conic. Further, it is shown how use this procedure for design of the fixed PID controller for several process models simultaneously.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F1347" target="_blank" >GA102/01/1347: Numerické metody návrhu optimálních regulačních systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Process Control ´03

ISBN

80-227-1902-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

108-114

Název nakladatele

Slovac University of Technology

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso

Datum konání akce

8. 6. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—