Rekuzivní odhad parametrů a adaptace struktury neuronové sítě
Popis výsledku
Je prezentována aplikace neuronových sítí pro identifikaci nelineárních stochastických systémů. Důraz je kladen na odhad parametrů a adaptaci struktury sítí. Jsou trénovány globální metodou filtrace, která umožňuje určení podmíněných hustot pravděpodobnosti parametrů sítě. Metoda Gaussovských směsí použitá pro odhad parametrů sítě dává lepší výsledky než běžně užívané metody chyby predikce a je zajímavou alternativou k sekvenční metodě Monte Carlo. Tento přístup též umožňuje adaptaci struktury která jedána prořezáváním nevýznamných spojení z předem vybrné velké sítě. Navržená metoda adaptace struktury využívá
Klíčová slova
system identificationnonlinear parameters estimationstructure adaptationprobability density functionmulti- layer perceptron network
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Recursive Parameters Estimation and Structure Adaptation of Neural Network
Popis výsledku v původním jazyce
Application of neural networks in identification of nonlin- ear stochastic systems is treated. The stress is laid on a parameters estimation and structure adaptation of the net- works. They are trained by a global filtering method allow- ing to determineconditional probability density functions of network parameters. The Gaussian sum approach used for parameters estimation of network gives better results than the commonly used prediction error methods, and it is an interesting alternative to sequentialMonte Carlo meth- ods. The approach also enables structure adaptation which is given by pruning of insignificant connections from an a priori chosen large network. The designed structure adap- tation method utilizes conditional probability density func-tions of the parameters obtained from the estimation algo- rithm to measure saliency of the network connections and it represents a generalization of the extended Kalman filter based pruning method.
Název v anglickém jazyce
Recursive Parameters Estimation and Structure Adaptation of Neural Network
Popis výsledku anglicky
Application of neural networks in identification of nonlin- ear stochastic systems is treated. The stress is laid on a parameters estimation and structure adaptation of the net- works. They are trained by a global filtering method allow- ing to determineconditional probability density functions of network parameters. The Gaussian sum approach used for parameters estimation of network gives better results than the commonly used prediction error methods, and it is an interesting alternative to sequentialMonte Carlo meth- ods. The approach also enables structure adaptation which is given by pruning of insignificant connections from an a priori chosen large network. The designed structure adap- tation method utilizes conditional probability density func-tions of the parameters obtained from the estimation algo- rithm to measure saliency of the network connections and it represents a generalization of the extended Kalman filter based pruning method.
Klasifikace
Druh
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
GA102/05/2075: Teoretické základy pro integrované řízení a optimalizaci technologických procesů
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Modelling, identification and control
ISSN
1025-8973
e-ISSN
—
Svazek periodika
—
Číslo periodika v rámci svazku
—
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
78
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—
Základní informace
Druh výsledku
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2005